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1“新基建”发展进程按下“加速键”，挖掘机作为基础设施建设中必不可少的主力工程机械设备，在资源开采、工业生产、建设施工和抢险救灾等领域有着广泛的应用。但也明显存在着诸多痛点问题，如工况复杂、作业环境恶劣、安全事故频有发生、工期紧张、用人成本居高不下等。
4月20日，百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)联合中建新疆建工(集团)有限公司，重磅发布行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。
系统以百度研发的全球领先“盘古工程机械无人作业平台”为依托，融合三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的AI核心算法，能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业，为建筑行业实现智能化、数字化、安全化、绿色化转型提供有力驱动。
活动现场，广州市建筑业协会秘书长常桂芝、广州市建筑业协会科技主任冯卫灵、百度研究院机器人与自动驾驶实验室总监张良俊、中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟等嘉宾出席活动共同见证。
此次，百度 RAL团队与中建新疆建工华南公司开展密切合作，结合建筑场景的实际需求，对系统各个模块进行打磨和端到端优化，使其感知模块可利用低成本的相机和激光雷达，构建出高精度的施工现场三维地图。规划模块可利用计算机视觉和深度学习算法，像‘大脑’一样拆解复杂任务，规划作业顺序，制定最优挖掘策略;控制模块可利用视觉和力反馈，做到精准执行自主化行走和挖掘操作，确保高效高质地完成相应施工任务。
中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟表示，针对建筑行业作业需求大、安全事故多、招工难、人力成本高等痛点，中建新疆建工携手百度RAL开展无人挖掘机技术研究，将先进的AI技术与多场景的现场施工经验相结合，现取得重要的阶段性成果。我们希望通过联合举办发布会，助力推广无人挖掘机的技术应用，推动建筑行业的数字化转型，为行业的高质量发展贡献更大力量。
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