探索者模块化机器人创新实训组件-中国矿业大学-竞价公告(CB102902023000077)
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中国矿业大学 - 竞价公告 (CB102902023000077)
发布时间：2023-09-26 09:25:09 截止时间：2023-09-28 16:00:00
基本信息：
申购主题：探索者模块化机器人创新实训组件
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后10天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/徐州市/铜山区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 探索者模块化机器人创新实训组件 | 4/套 | 探索者 | MX201 | 1.设备外观：1个容量不小于40L的工程收纳箱，3个EVA内胆，含至少2个零件收纳盒； 2.金属结构件：不少于22种，总数不少于160个 2.1主要材质为铝镁合金，零件厚度≥2mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个3mm零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题； 2.2不少于3种平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑轨板；不少于7种折弯零件，包括输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯；不少于7种连杆零件，包括机械手、机械手驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆；不少于3种圆形零件，包括小轮、大轮、垫片；不少于1种万向轮，不少于1种传动轴。 3.塑胶结构件：不少于10种，总数不少于270个 3.1主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个3mm零件孔； 3.2不少于2种齿轮，包括主动齿轮和随动齿轮；不少于2种偏心轮，包括主偏心轮和挡片偏心轮；不少于3种电机输出头，包括直流电机输出头、小舵机输出头和大舵机输出头；不少于1种联轴器；不少于1种模型轮胎；不少于1种硅胶轮胎；不少于1种可调式履带片。 4.主控板：不少于2种，总数不少于3个 4.1性能不低于ARM Cortex M3芯片处理器主控板≥1个，基于Arduino开源方案设计，同时具有不少于14路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数； 4.2性能不低于AVR ATmega328芯片处理器主控板≥2个，基于Arduino开源方案设计，同时具有至少包含14路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。 5.扩展板：不少于2种，总数不少于3个 5.1主控扩展板≥2个，完全兼容Arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，防反插设计。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载至少2个2*5的杜邦座扩展坞； 5.2手柄扩展板≥1个，完全兼容Arduino接口。不少于1个I2C接口、不少于1个TTL串口，不少于6个LED指示灯。 6.开发环境：主控板支持Arduino函数库，支持Ardublock图形化编程语言。 7.电机和电池：不少于3种电机，总数不少于18个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种最大转动角度为≥180°，一种最大转动角度≥270°，一种双轴直流电机；锂电池≥3块，额定电压≥7.4V，容量≥1100mAh。 8.传感器：不少于14种，总数不少于24个。包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。 9.通信模块：不少于3种通信模块，总数不少于3个。包含蓝牙、NRF、WiFi等通信模式。 10.教程：提供纸质教材一本，提供不少于4本电子版《实验教程》，《实验教程》提供50节以上实验课，至少支持100课时。提供1个U盘，包含电子版《实验教程》和编程环境所需全部软件，如：机器人运动控制、机器人运动模拟、模拟环境下赛事裁判控制（双队&单队）、实物环境下机器人赛事裁判控制（单队），机器人认证、比赛设置、单机控制、场地配置、脚本导入及管理、赛事裁判、决策调度、数据分析、录像及回放（提供截图以及证明文件）C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序等；所有电子模块的电路文件开；全部不少于30个样机的3D文件，STP格式；实验范例的全部源程序，便于教学使用；不少于6课时的入门学习课件。 11.组装方案 11.1 可组装不少于20种机械结构创新设计。如：齿轮连杆组、带传送、曲柄滑块、双摇杆、曲柄摇杆、伸缩机构、偏心轮摇杆、仿生四足腿及双足腿、等速齿轮组、双曲柄、连杆滑块推出机构、齿轮连杆四足、偏心轮蠕动、伞齿轮、行星轮系、关节模块、机械手夹持器、轮模块、云台模块。 11.2 可完成不少于35项不同的实验项目。如：双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、履带型机器人实验、双轮万向智能车实验、差速运动实验、前进避障实验、红外追踪实验、悬崖漫游实验、四驱智能车实验、履带车测距变速实验、6自由度机械臂结构设计实验、5自由度机械臂颜色分拣实验、14自由度人形控制实验、6自由度机械臂运动控制、八足机器人控制实验、NRF无线遥控实验、机器人触碰开关实验、LED指示实验、2自由度履带排爆机器人控制、四驱车无线遥控实验等。 | 按行业标准提供服务 |
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