机械工程材料三轴加工机电系统结果公示
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
采购结果详细（202300123355）---- 中山大学
| 申购单主题： | 机械工程材料三轴加工机电系统 | 申购单位： | 先进制造学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 机械工程材料三轴加工机电系统 | ZKSG | VSSPR-3CC5 | 2 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 整机维保3年 | ||||||
| 规格 | 主要性能参数指标（一）基本要求1.X轴：有效行程：300mm；分辨率：0.025mm；2.Y轴：有效行程：300mm；分辨率：0.025mm；3.Z轴：有效行程：100mm；分辨率：0.025mm；4.其它模块：含电源模块、USB数据线、串口芯片模块；5.交流伺服电机：额定电压：48V；额定功率：400W；额定转速：3000rpm；多圈绝对值编码器：17位。（二）控制系统 1.硬件系统（1）处理器：采用TI TMS320F28335型号芯片；（2）JTAG接口：DSP仿真器连接接口，可进行在线仿真和烧写程序；（3）SCI接口：1组，其中有1组232接口，可以与上位机进行串行通信；（4）GPIO接口：3通道，输入输出可配置；（5）CAN接口: 2组，用于CAN总线控制；（6）供电电压：48V。2.软件系统（1）必须是采用基于MBD的开发方式；（2）MATLAB/Simulink软件和软件工具箱：运行于Windows操作系统；（3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；（4）实时代码生成组件TI Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码； （5）编码器模块库，同时可支持3路编码器信号采集； （6）PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式； （7）ADC模块库，同时可支持18路模拟信号的采集，其中6路为16位精度，12路为12位精度； （8）提供的通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块；（9）提供包含各个模块的C代码13个工程软件包，具体如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog；（截图证明）（10）监控软件：支持实时修改采样时间，波形动态显示，波形对比，历史波形回看（截图证明）；能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中一个的波形窗口信息；能实现10个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，范围涵盖机器人领域、汽车航空领域、物流电子类等不同类别的场景参数，能实时数据保存，数据回显；能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改，范围涵盖机器人、汽车航空类、物流电子类等不同类别的场景参数。可控制关节角度、末端坐标以及关节和坐标的步进控制，可显示机械臂的关节角度、末端坐标；（11）支持cSPACE控制与仿真系统。（三）驱动系统1.硬件系统（1）主处理器：TI TMS320F28069；（2）额定电压：DC48V，变动范围DC22V~60V；（3）持续电流：15A；（4）峰值电流：30A，外加散热器；（5）通讯方式：CAN总线（默认）、RS232；（6）适配电机：100W~500W低压伺服、直流无刷、轮毂伺服；（7）编码器接口：单圈17位绝对值RS485+AB；（8）制动电阻：支持外接；（9）冷却方式：自然冷却或外加散热器；（10）防护等级：IP20；（11）使用场合：避免粉尘、油雾及腐蚀性；（12）工作温度：-10℃~50℃；（13）保存温度：-20℃~80℃。2.软件系统（1）软件支持串口，能通过串口实现对驱动器的控制；（2）具备SVPWM软件模块；（3）具备FOC磁场定向控制算法软件模块；（需要Simulink软件模块截图证明）（4）具备PID算法和电流、速度、位置三闭环算法软件模块；（需要Simulink软件模块截图证明）（5）具备速度规划等运动控制算法软件模块；（6）软件支持电流环、速度环、位置环的工作模式，采用PI三闭环算法，其中电流环的控制频率大于15Khz,速度环的控制频率大于5KHz，位置环的控制精度能达到±10个脉冲；（7）位置环需要有电流前馈控制的接口；（8）角度编码器能处理Z相信号，不会产生累积误差；（9）软件需要在MATLAB 2018b或以上版本中的Simulink进行开发；（10）具有TI CCS9.0或以上开发环境的C语言源代码；（11）具备监控软件，能在线显示至少4通道的波形；具备监控软件，能在线显示至少4通道的波形；（12）底层的PI参数能在线调节和修改，并实时观测控制效果；（13）异常保护程序需要有欠压、过压、短路、过流、堵转、Hall 或编码器故障软件模块，其中短路保护，能通过短路电流的硬件的保护引脚的电平直接PWM输出，及时响应，增加系统稳定性能；（14）具备BISS绝对值编码器的软件模块。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 湖南飒爽机电科技有限公司 | 94250 | 最低价原则 | |||||
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