机器人学虚拟仿真教学系统结果公示
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
采购结果详细（202300123360）---- 中山大学
| 申购单主题： | 机器人学虚拟仿真教学系统 | 申购单位： | 先进制造学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 机器人学虚拟仿真教学系统 | ZKSG | HYTV02 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 整机维保3年 | ||||||
| 规格 | 一、主要技术参数1）工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件；2）软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；3）软件适合学校教学、教师通过软件进行工业机器人基础学习和与学生进行信息交互；4）软件具有虚拟装配车间场景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机器人的各个部件按照类型进行分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；5）软件具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，并能提供长期软件免费升级服务；著作权的所有权为设备厂商所有，而非个人或其他单位所有，提供相关证书影印件，并提供证书原件及官方网站备查；6）以3D仿真的形式展示工业机器人的细节装配过程，让学生直观了解工业机器人的组成结构和装配方法，招标现场提供工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件现场进行操作演示，重点演示工业机器人的装配过程，包括电机、减速机的细节装配过程。需现场对软件进行操作演示，非视频观摩演示。四、可供考核内容4.1 电气拆装考核4.1.1 电气接线考核工业机器人控制器和驱动器的通信线路与轴信号线路的安装、驱动器和安全电路板抱闸线路安装、 编码器反馈线路的安装、气动回路和末端执行器的安装及工业机器人控制器和 PLC的I/O线路的设计与安装。（1）工业机器人控制器与驱动器通信线路的安装1）六个驱动器的连接；2）驱动器与控制器的通信连接；（2）工业机器人控制器与驱动器轴信号线路的安装；（3）工业机器人驱动器和安全电路板抱闸线路的安装；1）完成驱动器抱闸输出线路的安装；2）完成安全电路板抱闸输入和输出的安装；（4）工业机器人驱动器编码器反馈线路的安装； 1）完成驱动器编码器反馈线路的安装；4.1.2 工业机器人控制器和 PLC 的 I/O 线路的设计与安装根据提供的电气原理图，选择合理的接线工具、测量工具，并结合综合任务需要完成的功能设计 I/O 线路。1、安装控制器的 I/O 线将控制器上的DI和DO线安装到端子排上的正确位置；4.2 机械拆装考核拆装工业机器人的1、2、3、4、5、6轴（或者任选其中个别轴进行拆解）注：拆解顺序为6→5→4→3→2→1，只能依据拆装顺序进行任务设定；4.3 零点标定（1）机器人机械本体、电气系统装配完成，对机器人进行上电测试；（2）机器人上电测试完成后，根据给定的工具进行机械零点标定；1）对机器人第 1、2、3、4、5 轴进行零点标定，第 6 轴任意标定；4.4 工业机器人综合任务（1）建立“工具坐标系”，在“工具坐标系”下示教完成轨迹描绘任务及搬运任务；（2）编写工业机器人系统调试模块任务，包含以下功能：1）按下三角形轨迹按钮，工业机器人自动运行三角形轨迹任务，任务编号显示 1，触 摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；2）按下矩形轨迹按钮，工业机器人自动运行矩形轨迹任务，任务编号显示 2，触摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；3）按下圆形轨迹按钮，工业机器人自动运行圆形轨迹任务，任务编号显示 3，触摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；4）按下搬运按钮，工业机器人自动运行搬运运动，任务编号显示 4，触摸屏上显示机器人运行状态，运动完成后回到起始点，触摸屏上显示机器人停止状态；4.5、工业机器人离线书写仿真书写仿真支持人工手动示教完成；同时支持通过在软件上生成特定的轨迹，将其导入机器人文件夹中，然后让机器人自动执行写字程序。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 湖南中科羽宸科技有限公司 | 111000 | 最低价原则 | |||||
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