龙门式电动驱动平台及控制系统（JJ20240764）延期公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
项目名称：龙门式电动驱动平台及控制系统
项目编号：JJ20240764
公告开始日期：2024-05-22 09:01:34
公告截止日期：2024-05-25 10:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学卓越工程师学院
采购商品：龙门式电动驱动平台及控制系统
采购数量：1
计量单位：台
品牌：爱思盟
型号：定制
技术参数及配置要求：性能要求:
1） 龙门式电动驱动平台最大负荷 600 公斤；
2） 龙门式电动驱动平台最大驱动速度：1.5m/s；
3） 龙门式电动驱动平台正常工作时速度：0.2~1m/s；
4） 龙门式电动驱动平台最大爬坡角度：20%；
5） 龙门式电动驱动平台可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。
6） 工作环境：-25℃~60℃；
7）控制系统提供上层接口，即上位机可将控制信号发送给龙门式电动驱动平台并对平台的参数进行控制；
8）龙门式电动驱动平台具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能；
9）控制系统具备故障报警功能，如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能；
10）龙门式电动驱动平台的伺服电机通过减速机驱动轮胎，实现正反转，以及制动，驻车动
作，电机自带编码器反馈轮胎转速；
11）龙门式电动驱动平台的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架，实现精准转向动作，电机自
带编码器反馈支架转角。
12)纵向控制功能:速度控制，距离控制，失电抱闸
13)横向控制功能:四轮转角独立控制，软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。
技术参数:
系统供电电压范围：9-16V
防护等级：IP69
CAN 总线数量：4 路-500kbit
CAN 电器隔离：2500VDC（CAN1，CAN2）
芯片安全等级：ASIL-D（ISO26262）
MCU 芯片运行频率：200MHz
PWM 输入通道：8
数字输出通道：8
模拟输入通道：6
服务要求:
1）提供龙门式电动驱动平台电机及传感器等零部件采购途径；
2）提供控制系统硬件电路原理图、零部件采购途径；
3）配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试；
4）供货方负责实施龙门式电动驱动平台零部件采购、控制系统设计、调试等，最终交付龙门式电动驱动平台及控制系统；详情请访问原网页！
项目编号：JJ20240764
公告开始日期：2024-05-22 09:01:34
公告截止日期：2024-05-25 10:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学卓越工程师学院
采购商品：龙门式电动驱动平台及控制系统
采购数量：1
计量单位：台
品牌：爱思盟
型号：定制
技术参数及配置要求：性能要求:
1） 龙门式电动驱动平台最大负荷 600 公斤；
2） 龙门式电动驱动平台最大驱动速度：1.5m/s；
3） 龙门式电动驱动平台正常工作时速度：0.2~1m/s；
4） 龙门式电动驱动平台最大爬坡角度：20%；
5） 龙门式电动驱动平台可灵活转向、向前运动、向后运动、方向修正等。
6） 工作环境：-25℃~60℃；
7）控制系统提供上层接口，即上位机可将控制信号发送给龙门式电动驱动平台并对平台的参数进行控制；
8）龙门式电动驱动平台具备无上位机情况下可通过手柄无线遥控操作的功能；
9）控制系统具备故障报警功能，如电机扭矩超限、负荷超限、传感故障等报警提示功能；
10）龙门式电动驱动平台的伺服电机通过减速机驱动轮胎，实现正反转，以及制动，驻车动
作，电机自带编码器反馈轮胎转速；
11）龙门式电动驱动平台的伺服电机通过减速机驱动轮胎支架，实现精准转向动作，电机自
带编码器反馈支架转角。
12)纵向控制功能:速度控制，距离控制，失电抱闸
13)横向控制功能:四轮转角独立控制，软件实现前阿克曼、前后阿克曼、蟹行模式。
技术参数:
系统供电电压范围：9-16V
防护等级：IP69
CAN 总线数量：4 路-500kbit
CAN 电器隔离：2500VDC（CAN1，CAN2）
芯片安全等级：ASIL-D（ISO26262）
MCU 芯片运行频率：200MHz
PWM 输入通道：8
数字输出通道：8
模拟输入通道：6
服务要求:
1）提供龙门式电动驱动平台电机及传感器等零部件采购途径；
2）提供控制系统硬件电路原理图、零部件采购途径；
3）配合采购方实施上位机接口匹配及控制调试；
4）供货方负责实施龙门式电动驱动平台零部件采购、控制系统设计、调试等，最终交付龙门式电动驱动平台及控制系统；详情请访问原网页！
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