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【渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目——零件转运AGV项目和长安民生物流绿色智能装备AGV集约采购项目二次】招标公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容

渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目——零件转运 AGV 项
目和长安民生物流绿色智能装备 AGV 集约采购项目二次
招标公告
本招标项目 渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目——零件转运 AGV 项目 和长安民生物流绿色智能装备 AGV 集约采购项目二次 招标人为重庆长安汽车股 份有限公司(负责牵头该项目的招标相关事宜)、重庆长安民生物流股份有限公 司,项目资金来源 已落实,项目已具备招标条件,现委托东风国际招标有限公 司实行招标采购。
一、招标编号:CA23B1B4A0090
二、项目名称:渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目——零件转运 AGV 项目和 长安民生物流绿色智能装备 AGV 集约采购项目二次
★三、最高投标限价:无
四、招标内容及需求:
本项目采用“联合招标”方式进行:招标工作完成后由重庆长安汽车股份有 限公司(负责牵头该项目的招标相关事宜)、重庆长安民生物流股份有限公司根 据 “谁投资,谁签合同”的原则,由对应项目的投资人与中标人分别签订合同。
包一:渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目——零件转运 AGV 项目
1、项目概况及货物需求:
本项目内容包含但不限于满足各车间零件转运所需的 AGV、充电设备、定位 设备、定位限位机构、PDA、转运底托等设备,以及调度系统部署、设施设备安 装实施。项目整体效果要达到设备运行平稳,满足最大产能生产时的转运需求。
2、采购范围
本项目为渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目各场景所需 AGV 及附属设 备、盛具、系统部署及安装实施。实施场景包括冲压车间线尾零件转运,冲压到 焊接零件转运,焊接车间门盖总成转运,总装车间零件转运,压铸车间零件转运,机加车间零件转运,电池车间装配运输,详细场景见后文说明。
2.1 本项目拟招标内容如下:
表1 项目招标明细
序 号场 景名称技术规格数 量单 位说明
1冲 压AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 2000kg,全 向行驶,可横移22 第一批
2充电装置重载机器人配套充电装置,定制侧充20 第一批
3底托匹配所有零件料架定位26 第一批
4配套设备按钮呼叫器(包含配套设备及系统)10 第一批
5PC 监控终端笔记本电脑,CPU:I7-12800H 以上/内存硬盘:32GB+1TB SSD/屏幕尺寸≤14.5 寸/显卡≥A1000 4GB/无 POE/无线鼠标1 第一批
6实施工具包包括地码制作设备、地码材料、结构工具等1 第一批
7辅材电缆,空开,线槽、电控柜等1 第一批
8PDA 用于人工操作4 第一批
9焊 接AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 1500kg,行 驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯30 第一批
10充电装置AGV 配套充电装置10 第一批
11底托匹配所有零件料架定位,用于冲焊件转运60 第一批
12PC 监控终端笔记本电脑,CPU:I7-12800H 以上/内存硬盘:32GB+1TB SSD/屏幕尺寸≤14.5 寸/显卡≥A1000 4GB/无 POE/无线鼠标1 第一批
13实施工具包包括地码制作设备、地码材料、结构工具等1 第一批
14辅材电缆,空开,电控柜等1 第一批
15定位机构用于自动工位精定位33 第一批
16PDA 用于人工操作2 第一批
17总 装AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 60mm,载重 1000kg,行 驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯31 第一批
18AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 1500kg,行 驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯3 第一批
19AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),潜伏牵引式 AGV,额定牵引能力 1500kg,行驶方式:前进/后退/弧线转弯55 第一批
20配套设备内饰一线打包车上线机构(含脱钩、挂钩、移 载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
21配套设备内饰一线打包车下线机构(含脱钩、挂钩、移 载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
22配套设备内饰二线打包车上线机构(含脱钩、挂钩、移 载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
23配套设备内饰二线打包车下线机构(含脱钩、挂钩、移1 第一批

载、打杆、检测等相关设备)
24配套设备完成一线打包车上线机构(含脱钩、挂钩、移 载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
25配套设备完成一线打包车下线机构(含脱钩、挂钩、移 载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
26配套设备车门分装线打包车上线机构(含脱钩、挂钩、移载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
27配套设备车门分装线打包车下线机构(含脱钩、挂钩、移载、打杆、检测等相关设备)1 第一批
28配套设备SPS 打包小车随行地轨(含内饰一线、内饰二线、完成一线、车门分装线)8 第一批
29配套设备料架限位工装40 第一批
30无线呼叫按 钮用于指挥 AGV 启停30 第一批
31配套设备按钮呼叫器(包含配套设备及系统)30 第一批
32充电装置AGV 配套充电装置12 第一批
33充电装置打包 AGV 定制地充16 第一批
34PC 监控终端笔记本电脑,CPU:I7-12800H 以上/内存硬盘:32GB+1TB SSD/屏幕尺寸≤14.5 寸/显卡≥A1000 4GB/无 POE/无线鼠标1 第一批
35实施工具包包括地码制作设备、地码材料、结构工具等1 第一批
36辅材电缆,空开,电控柜等1 第一批
37PDA 用于人工操作40 第一批
38压 铸AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 1500kg,行 驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯12 第一批
39充电装置AGV 配套充电装置3 第一批
40AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 1500kg,行 驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯12 第二批
41充电装置AGV 配套充电装置3 第二批
42PC 监控终端笔记本电脑,CPU:I7-12800H 以上/内存硬盘:32GB+1TB SSD/屏幕尺寸≤14.5 寸/显卡≥A1000 4GB/无 POE/无线鼠标1 第一批
43实施工具包包括地码制作设备、地码材料、结构工具等1 第一批
44辅材电缆,空开,电控柜等1 第一批
45PDA 用于人工操作7 第一批
46机 加AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 1500kg,行 驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯10 第一批
47充电装置AGV 配套充电装置3 第一批
48AGV 导航方式:激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),举升高度 100mm,载重 1500kg,行9 第二批

驶方式:前进/后退/原地旋转/转弯
49充电装置AGV 配套充电装置3 第二批
50配套设备按钮呼叫器(包含配套设备及系统)20 第一批
51PC 监控终端笔记本电脑,CPU:I7-12800H 以上/内存硬盘:32GB+1TB SSD/屏幕尺寸≤14.5 寸/显卡≥A1000 4GB/无 POE/无线鼠标1 第一批
52实施工具包包括地码制作设备、地码材料、结构工具等1 第一批
53辅材电缆,空开,电控柜等1 第一批
54PDA 用于人工操作2 第一批
55电 池AGV 导航方式:视觉导航,潜伏背负式,无顶升,载重 1500kg,长宽不低于 1200*1000mm,差速 驱动或舵轮驱动60 第一批
56充电装置AGV 配套充电装置(侧充) 22 第一批
57PC 监控终端笔记本电脑,CPU:I7-12800H 以上/内存硬盘:32GB+1TB SSD/屏幕尺寸≤14.5 寸/显卡≥A1000 4GB/无 POE/无线鼠标1 第一批
58实施工具包包括地码制作设备、地码材料、结构工具等1 第一批
59辅材电缆,空开,电控柜,呼叫器,WIFI 无线网络等1 第一批
60PDA 用于人工操作5 第一批

可见附件 1:《招标内容清单》。
3、交货期:第一批设备最早在 2023 年 8 月 30 日到达买方指定场地。第二批
设备最晚在 2024 年 1 月 15 日到达生产现场.设备批次见表 1。设备运输费用
由投标方承担。设备交付及安装调试要求见表 2:
表 2 设备交付要求
设备到货时间交付地点交付数 量(台/ 套)型号安装调试完成时间
冲 压AGV 2023 年 9 月 30 日生产现场11 2T 举升2023 年 11 月 30 日
底托2023 年 9 月 30 日生产现场11 匹配 2TAGV
AGV 2023 年 10 月 30 日生产现场11 2T 举升2023 年 12 月 30 日
底托2023 年 10 月 30 日生产现场15 匹配 2TAGV
焊 接AGV 2023 年 8 月 30 日生产现场4 1.5T 举升2023 年 9 月 30 日
AGV 2023 年 9 月 15 日生产现场13 1.5T 举升2023 年 10 月 15 日
AGV 2023 年 10 月 30 日生产现场7 1.5T 举升2023 年 11 月 30 日
底托2023 年 10 月 30 日生产现场30 匹配 1.5TAGV
AGV 2023 年 11 月 30 日生产现场6 1.5T 举升2023 年 12 月 30 日
底托2023 年 11 月 30 日生产现场30 匹配 1.5TAGV
总 装AGV 2023 年 9 月 30 日生产现场24 1.5T 牵引2023 年 10 月 30 日
AGV 2023 年 10 月 30 日生产现场31 1.5T 牵引2023 年 11 月 30 日

AGV 2023 年 9 月 30 日生产现场17 1T 举升2023 年 10 月 30 日
AGV 2023 年 10 月 30 日生产现场14 1T 举升2023 年 11 月 30 日
AGV 2023 年 10 月 30 日生产现场3 1.5T 举升2023 年 11 月 30 日
上下料 机构2023 年 10 月 15 日生产现场8 定制2023 年 11 月 30 日
压 铸AGV 2023 年 8 月 30 日生产现场6 1.5T 举升2023 年 9 月 15 日
AGV 2023 年 9 月 15 日生产现场6 1.5T 举升2023 年 10 月 15 日
AGV 2024 年 1 月 15 日生产现场12 1.5T 举升2024 年 2 月 15 日
机 加AGV 2023 年 9 月 30 日生产现场10 1.5T 举升2023 年 10 月 30 日
AGV 2024 年 1 月 15 日生产现场9 1.5T 举升2024 年 2 月 15 日
电 池AGV 2023 年 8 月 30 日指定地点4 1.5T 背负2023 年 10 月 20 日
AGV 2023 年 9 月 30 日生产现场20 1.5T 背负2023 年 10 月 20 日
AGV 2023 年 10 月 20 日生产现场36 1.5T 背负2023 年 11 月 20 日

4、交货地点:招标方生产现场。
5、质保期:终验收后 1 年;(如设备有特殊情况,可在此上加严,原则不低 于 1 年)。
包二:长安民生物流绿色智能装备 AGV 集约采购项目
1、项目概况及货物需求:
重庆长安民生物流股份有限公司绿色智能装备 AGV 集约采购项目(以下简称 智能装备集约采购),项目应用场景范围为汽车工艺冲压、焊接、总装、DC 库房 等工艺车间的零件转运。
本项目用于重庆长安民生物流股份有限公司 2023-2024 年智能化项目中 AGV、充电设备、定位设备、定位限位机构、转运底托等设备,以及调度系统部 署、设施设备安装实施。
2、采购范围
2.1 设备清单
本次招标部分设备设施品牌及功能要求(详见硬件品牌及性能要求),本项 目供货范围包含但不限于如下所列清单:
序 号 设备类型 主要参数 预 估 数量 单 位
1 1T 潜 伏 顶 升式 AGV 激光SLAM导航(支持二维码或纹理精定位),举升高度30-70mm,载重 1000kg,行驶方式:前进/后退/原地旋转/弧 形转弯, 50

2 配套充电桩(1T 潜 伏 顶 升 式 AGV) AGV 配套充电装置,配置比例按照 1:3,及手持充电器 17
3 1.5T 潜 伏 顶 升 式 AGV 激光SLAM导航(支持二维码或纹理精定位),举升高度30-70mm,载重 1500kg,行驶方式:前进/后退/原地旋转/弧 形转弯 14
4 配 套 充 电 桩( 1.5T 潜 伏 顶 升式 AGV) AGV 配套充电装置,配置比例按照 1:3,及手持充电器 5
5 潜伏顶升式 AGV 导航方式二维码导航,举升高度 30-70mm,载重 1000kg,行驶方式:前进/后退/原地旋转 25
6 配套充电桩(1T 潜 伏 顶 升 式 AGV) AGV 配套充电装置,配置比例按照 1:3,及手持充电器 9
7 ≥ 1.5T 牵 引 式 机器人 牵引式机器人≥1.5T, 激光 SLAM 导航(支持二维码或纹理 精定位),行驶方式:前进/后退/旋转/转弯,配置充电 桩(配置比例按照 1:3)及手持充电器 100
8 配套充电桩 ( 1.5T 牵 引 式 机器人) AGV 配套充电装置,配置充电桩(配置比例按照 1:3)及 手持充电器 34
9 ≥2T 牵引式机 器人 牵引式机器人≥2T,导航方式激光 SLAM 导航(支持二维码 或纹理精定位),行驶方式:前进/后退/旋转/转弯 20
10 配套充电桩 (2T 牵引式机 器人 AGV 配套充电装置,配置充电桩(配置比例按照 1:3)及 手持充电器 7
11 按钮呼叫器 按钮呼叫器(包含配套设备及系统) 100
12 限位机构 定位设备或定位限位机构(包含安装,配合牵引机器人使 用) 300
13 底托 1 底托 1(周转底托:长≤2650 mm,宽≤1500 mm,高=320 350

mm 以实际设备为准)
14 底托 2 底托 2(周转底托(周转底托长≤1800 mm,宽≤1200 mm,高=320 mm 以实际设备为准) 115
15 底托 3 底托 3(智能仓底托(周转底托长 1200 mm *1100 mm *320 mm 高以实际设备为准) 750
16 料架码 铆接不锈钢料架二维码(长≤80 mm,宽≤80 mm 以实际设 备为准) 525
17 辅材 充电桩安装、辅材(电缆,空开,电控柜等) 1
18 其他(以实际项 目实施为准) 设备及必须的设备备件和易损品及清单 1
19 订货方人员在投标方和订货方工厂培训(内容、人数和时 间) 1
20 终验收后陪产 6 个月 1
21 二 维 码 导 航 实 施包 包括地码制作设备、地码材料 1
22 二维码标签或配置相应数量的打印纸,不少于 30000 个
23 实施工具一套,不仅限于墨斗、激光水平仪、五金工具、结构工具及相应耗材
24 激 光 导 航 实 施 包 反光膜(合计不少于 500 个) 1
25 反光柱(合计不少于 500 个)
26 实施工具一套,不仅限五金工具、结构工具及相应耗材

3、交货期:第一批设备在 2023 年 9 月 30 日前到达买方生产现场,1 个月内 完成设备安装调试。第二批设备在 2023 年 11 月 30 日到达生产现场,1 个月内 完成设备安装调试。
4、交货地点:重庆市招标方现场。
5、质保期:投标方对合同项下整个项目提供 12 个月的质量保证,质保期自终 验收合格双方签字时起。
★6、备选方案:本次招标不接受备选方案。
技术要求详见招标文件第 I 卷第六章。
★五、投标人资格要求:
1.投标人须具有独立法人资格,并提供有效营业资质证明(例如:三合一的证件 复印件),原件备查。
2. 投标人或其法定代表人不得被列入失信被执行人名单(以“信用中国”(www.creditchina.gov.cn)网站查询记录为准)。
3. 本项目不接受联合体投标。
4. 不接受备选方案,不接受选择性报价或具有附加条件的报价。
5. 本项目不接受代理商投标。
6. 不接受 T3(中国第一汽车集团有限公司、东风汽车集团有限公司、中国兵器 装备集团有限公司)、长安汽车黑名单范围内供应商参与项目。
7. 本项目不接受“三无”供应商,“三无”供应商是指无实缴注册资本、无参 保人员、无生产经营场所等无生产加工能力的“空壳”供应商。(提供:国家企 业信用信息公示系统查询报告,网址:https://www.gsxt.gov.cn/corp-query-homepage.html,如查询结果于实际不符,针对实缴注册资本请提供银行入账回 单(转账记录备注投资或实缴)加盖公章;针对参保人员信息请提供社保局出具 的社保证明加盖公章)。
8.投标方资质要求:在近 5 年(2018 年 1 月 1 日至投标截止日止,以合同签订 时间为准)内独立承制并验收交付 2 例及以上在国内外整车生产企业 35JPH 及以 上生产线应用过的 AGV 项目的业绩,且单个项目投入视觉或激光导航类 AGV 大于 等于 200 台。投标时提供业绩证明材料,包含独立的业绩项目的有效合同复印件、技术协议关键页复印件(有签订主体,能反应业绩项目达到招标文件要求的技术 内容、数量、参数等相关页),同时提供以上所述业绩验收合格的证明文件(有 效的带有合同编号的终验收报告、发票等能够反映项目已验收合格的资料),原 件备查。
六、招标文件购买时间:2023 年 8 月 1 日 19:00 至 2023 年 8 月 8 日 19:00(北 京时间,下同)
七、招标文件获取(线下支付标书款,线上下载招标文件):
1. 标书费用:1000 元整(按以下方式进行付款)
2.本项目通过兵器装备集团招标投标交易平台(网址:http://www.cse-bidding.com)进行投标人注册、报名、下载文件、网上投标、澄清等工作,投 标人须登录兵器装备集团招标投标交易平台完成注册、报名、下载文件等有关操 作。
1)登录平台(未注册用户请先免费注册,注册方式参考“十六 注意事项”)
2)查找需参与项目,进行投标人报名(通过投标管家,无需提交报名资料,报名后联系公告中项目经理进行审核);
3)审核通过后,联系公告中项目经理通过微信小程序扫码支付招标文件费 用,并上传支付成功截图至兵器装备集团招标投标交易平台指定位置(上传完成 后联系公告中项目经理进行审核);
4)审核通过后,即可下载招标文件。
注:招标文件费用发票可通过微信小程序自行下载
八、投标截止时间: 2023 年 8 月 22 日 9 时 30 分(北京时间)
九、开标时间:2023 年 8 月 22 日 9 时 30 分(北京时间)
十、投标文件递交方式:
1. 电子投标文件递交:
投标人应当使用投标管家工具(请自行到_兵器装备集团招标投标交易平台 下载)将制作好的电子投标文件通过网络上传至_兵器装备集团招标投标交易平 台进行递交,投标人应保存投标文件上传成功回执,上传成功回执时间即为递交 时间。投递过程中如遇到工具使用问题请联系兵器装备集团招标投标交易平台。联系电话 010-57279176,010-57257698,4000809508。
2. 纸质投标文件递交:
(1)除电子投标文件外,投标人还需要向招标人(招标代理机构)递交纸质 投标文件,投标人选择不递交纸质投标文件的,投标人将失去凭纸质投标文件进 行开标、评标的资格。
(2)招标人(招标代理机构)只接收在投标文件递交截止时间前成功递交加 密的电子投标文件和投标人递交的纸质投标文件。
(3)纸质版投标文件份数:一正一副。
3. 纸质投标文件递交地点:东风国际招标有限公司
地址:重庆市江北区建新东路 51 号附 10 号金陵大厦二层办公楼 205 会议室 十一、开标方式:本项目通过投标管家,采用远程在线开标方式进行开标。投标 人须在投标文件递交截止时间之前通过投标管家完成加密,并上传至兵器装备集 团招标投标交易平台(网址:http://www.cse-bidding.com)。投标截止时间后,需通过“中招互联”APP 或 CA 数字证书进行远程解密。解密完成后通过投标管 家确认开标一览表结果。
十二、招标人联系方式:
1)招标人名称:重庆长安汽车股份有限公司
地 址:重庆江北区建新东路 260 号
招 标 人:付老师
电 话:登录即可免费查看
2)招标人名称:重庆长安民生物流股份有限公司
地 址:重庆市渝北区金开大道 1881 号
招 标 人:卢老师
电 话:023-89182201
十三、招标代理机构联系方式
招标代理机构名称:东风国际招标有限公司
地 址: 重庆市江北区建新东路 51 号附 10 号金陵大厦二层办公楼 211 室
项目经理:廖明涛
邮箱地址:
电 话:登录即可免费查看
★十四、投标保证金:人民币 60 万元整。
单位名称:东风国际招标有限公司
帐 号:626 028 251
开 户 行:民生银行武汉沌口支行
十五、中标候选人公示媒体:
中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.com)和兵器装备 集团招标投标交易平台(http://www.cse-bidding.com)。
十六、投标人网上注册:
1)投标人报名可通过苹果 APP Store 或安卓腾讯应用宝下载“中招互联”手机 APP,也可打开兵器装备集团招标投标交易平台(网址:http://www.cse-bidding.com)首页扫描二维码下载,并通过“中招互联”APP 扫码登录投标管 家,按照要求进行个人用户注册及实名认证、企业注册及企业关系建立、单位证 书和个人证书购买、单位签章制作、登录平台完善企业基本信息和发票信息等操 作。完成相关操作后,即可通过投标管家进行项目报名,文件制作,加密及投标
等操作;
2)兵器装备集团招标投标交易平台自 2020 年已启用手机 APP 代替传统的 硬件 CA,在线申请证书,请扫码后查看《中招互连 APP 操作手册》。联系电话:010-57279176,010-57257698,4000809508。
3)通过投标管家购买文件后,需导出招标文件主体(word 版本),并下载 相关附件。其他投标相关操作请参考兵器装备集团招标投标交易平台(网址:http://www.cse-bidding.com)首页右侧“操作手册”下载查看《投标供应商操 作手册》。
十七 、招标代理机构信息的发布:招标代理机构通过兵器装备集团招标投标交 易平台发布的招标公告、招标文件、澄清、修改、补疑、中标通知书等招标过程 信息,一经兵器装备集团招标投标交易平台发布,视为已送达各投标人。
十八、其它
潜在投标人如遇到本项目的具体业务问题,请向招标代理机构项目经理进 行咨询。(项目经理联系方式请参见第一章第十五条)。
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人): (签名)
招标人或其招标代理机构:(盖章)
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