黄冈师范学院机电学院机械臂移动开发平台采购项目-黄冈师范学院-竞价公告(CB105142024000019)
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黄冈师范学院 - 竞价公告 (CB105142024000019)
发布时间：2024-05-13 09:10:15 截止时间：2024-05-16 09:19:34
基本信息：
申购主题：黄冈师范学院机电学院机械臂移动开发平台采购项目
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后，凭合同及增值税专用发票付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：湖北省/黄冈市/黄州区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 机械臂移动开发平台 | 1/台 | 万创鑫诚 | ABOT-M1-ATK | 一、功能要求： 1、通过移动底盘、机械臂和机器视觉、深度学习的融合，完成寻找、搬运、码垛、物品分类等功能展示。 2、运动地盘使用麦克纳姆轮来实现全向运动，提高运动效率。 3、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。 4、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。 5、主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。 二、产品参数： 1）人工智能控制器：采用英伟达人工智能专用控制器JETSON NANO，CPU64位，GPU不低于128核，内存不低于4GB 64-bit 25.6GB/S处理器，储存空间不低于32GB，功耗不大于10W，视频编码不少于2X1080P,视频解码不少于4X1080P，4路3.0USB接口，1路HDMI高清接口，1路DP接口，一路千兆以太网接口。 2）☆机械臂：尺寸：长宽高185mmX170mmX430mm，重量不低于1.1kg，抓取尺寸不低于98mm，抓取重量不低于400g，全金属合金结构表面喷砂氧化处理，具有6个自由度，工作电压12V。UART串口通讯指令传输，最大转动速度不低于1.12sec/60°/ 12V，空载电流500mA.堵转电流12A，控制精度0.2度，带有过载保护，支持参数回传（温度，电压，位置信息等）。 3）从控制器：ARM Cortex™-M4内核，不低于4路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W。 4）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于43*35*55cm（长*宽*高），自重不低于8kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率精度不低于1884脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径98mm，每轮负载不低于8kg。 5）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1024线。 6）控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。 8）供电方案：内置12V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。 9）外部设备：便携蓝牙键鼠一套。 三、配套课程(包含但不限于) 1)ROS基础 2)Python基础 3)机器人底盘STM32编程 4)上位机base control功能 5)ROS中机器人模型描述 6)底盘驱动实验 7)里程计数据融合实验 8)激光雷达驱动实验 9)激光slam 10)室内自主导航实验 11)基于单目相机的人脸识别实验 12)基于单目相机的二维码定位跟踪实验 13)封闭空间内建图导航实验 14)智能分拣抓取和放置实验 15)垃圾分类实验 16)码垛实验 17）色块分类实验 四、☆须可参加国际青年人工智能大赛“无人车视觉巡航赛和无人车任务挑战赛”，全球校园人工智能算法精英大赛“无人车视觉巡航赛和无人车任务挑战赛”并提供至少一个组委会的证明文件。 | 按行业标准提供三年质保服务 | 项目采购需求2.docx |
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