智能车竞赛设备-南京信息工程大学-竞价公告(CB119872023000279)
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南京信息工程大学 - 竞价公告 (CB119872023000279)
发布时间：2023-10-25 10:59:32 截止时间：2023-10-28 11:09:00
基本信息：
申购主题：智能车竞赛设备
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：180,000.00 人民币
收货地址：江苏省/南京市/浦口区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 智能驾驶竞速车 | 2/套 | 42500 | 一、功能要求 1、采用华为昇腾310 AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境 2、采用ROS开发平台，可最快实现4M/S自主驾驶； 3、支持激光雷达地图构建、可实现全局与局部路径规划等功能； 4、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。 二、基础参数 1、产品尺寸：产品尺寸：56*35*23cm 2、主控制器：昇腾310系列AI处理器：1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz）、4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）；AI算力：8 TOPS；内存：4GB LPDDR4X；存储：SD卡 64G;工作电压：12V ； 3、主控MCU：NXP单片机MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存储大小32KB、数据RAM大小 4KB、时钟频率40MHZ 4、底盘：XT-RC R3 1/8 5、电调：额定电流 120A、电池节数2-3S Lipo 6、电机：KV值 2350、功率2400W 7、IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s8、激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、16米测量距离、Claass1激光安全标准、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器，主频 2GHz、 2G内存 9、编码器：工作电压 5V、波特率9600~115200、工作电流 10mA、内核刷新周期50μs、 最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm 10、摄像头：规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议 11、软件系统：Ubuntu ；机器人操作系统：ROS_Noetic；编程语言：Python3.8 三、其他要求 *1、可支持全国大学生智能汽车竞赛 *2、提供设备厂商与全国大学生智能汽车竞赛合作证明（如不是合作厂商，则需要提供该竞赛合作厂商的授权证明） 3、提供不少于10个教学实训案例 四、售后服务要求 1、设备提供质保期三年； 2、设备软硬件问题厂家提供常年维修保障，做到24小时响应并在当天解决相应技术问题； 3、对于竞赛设备厂家常年提供线上培训与技术服务； 4、针对全国大学生智能汽车竞赛企业提供不少于2天的线下专项培训。 | 按行业标准提供服务 | 网上竞价项目招标文件 智能车竞赛购置.docx | ||
| 2 | 无人驾驶自行车 | 1/套 | 35400 | 一、功能要求 1、在没有人工干预情况下，可保持自行车平衡状态； 2、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 3、采用ROS开发平台，可最快实现3M/S自主驾驶支持自主避障功能； 4、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。 二、基础参数 1、产品尺寸：产品尺寸：长度155cm，高度 74~85cm 2、主处理器：intel-i5处理器；8G 内存；4个USB 3.0；4个USB 2.0；M.2 SSD128G内存； 3、主体：26寸30刀倒刹单车； 4、深度摄像头：深度模块：工作范围：0.4-2m；精度：1m±3mm；视场角：H58.4°*V45.5°；分辨率及帧率：1280*1024:7fps*、640*480:30fps、320*240:30fps、160*120:30fps;深度处理芯片：MX400；RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°；分辨率及帧率：1280*960:7fps*、640*480:30fps；数据接口：USB 2.0；麦克风：双声道立体声；功耗：<2.4W；工作温度：10℃~40℃；安全性：Class1激光； 5、编码器：输出信号 ABZ三相输出；电流消耗 6mA(最大10mA)；电源电压3.6~5.5V；输出分辨率512PPR；频率响应 最大8250HZ；准确性 ±30弧分； 6、电机：24N28P；空载电流2.1A/48V；最大电流60A；内阻39mΩ； 7、电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制； 8、电池：6S 5000mAh 一块；2S 4000mAh一块； 9、驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，闪存空间1024KB， SRAM:192KB； 10、IMU：加速度变量：±8g；陀螺仪量程：±500°/s；输出速率：400Hz；零偏稳性：2.5°/h；输出接口：USB/UART(TTL)；功耗：5V 53mA ； 11、激光雷达：360 度全方位扫描；10 赫兹自适应扫描频率；激光测距每秒 5000 次；16 米测量距离；Claass1 激光安全标准 测量量程解； 12、舵机：工作电压：6-8.4V；扭矩：6-7.4-8.4V对应 58-60-70kg/cm；速度：6-7.4-8.4V对应 0.15-0.14-0.13sec/60°；角度：180度；舵机死区设定：4μs； 13、软件系统：Ubuntu20.04 ；机器人操作系统：ROS_Noetic；编程语言：Python3.8 三、其他要求 *1、可支持全国大学生智能汽车竞赛 *2、提供设备厂商与全国大学生智能汽车竞赛合作证明（如不是合作厂商，则需要提供该竞赛合作厂商的授权证明） 四、售后服务要求 1、设备提供质保期三年； 2、对设备软硬件问题厂家提供常年维修保障，做到24小时响应并在当天解决相应技术问题； 3、对于竞赛设备厂家常年提供线上培训与技术服务； 4、针对全国大学生智能汽车竞赛企业提供不少于2天的线下专项培训。 | 按行业标准提供服务 | 网上竞价项目招标文件 智能车竞赛购置.docx | ||
| 3 | 5G智能驾驶无人车 | 2/套 | 29800 | 一、功能要求 1、无人车采用5G通信技术，可实现远程遥控驾驶； 2、支持语音识别、语音远程喊话、实时互动； 3、支持图像识别、视频远程实时传输。 二、基础参数 1、产品尺寸：40*28*15cm 2、主控制器：CPU：BCM2711, 64-bit SOC@1.5GHz，Quad-Core Cortex A72；Memory: 8G LPDDR4 +32G SDRAM；通讯模组：2.4G&5GHz 802.11b/g/n/ac，BT5.0；BLE；外设接口：2*USB2.0; 2*USB3.0; 2*Micro HDMI (up to 4Kp60 Supported) 3、摄像头Ⅰ：像素：100w；芯片感光芯片：CMOS；视角：120°；焦距：2.15mm（无畸变）;分辨率：1280x720-30帧MJPG/YUV;连线形式:USB2.0免驱 4、摄像头Ⅱ：像素：200w；芯片感光芯片：CMOS；分辨率：1280*720;连线形式： USB2.0免驱；内置8m全指向性吸音降噪麦克风阵列 5、电机驱动器：持续电流输出： 60A；瞬间电流输出： 320A;电压范围：7.4~11.1V；BEC输出 ：5V/3A 6、底盘：尺寸：41*19*10.5cm；结构类型：阿克曼结构；驱动方式：四轮差速驱动 7、电机：碳刷电机；最大转速40km/h 8、舵机：重量：45g±5%；工作电压：4.8V~6.0V；空载转速：0.15~0.18sec/60°；空载电流：160~170mA；堵转扭矩：9~13kg.cm；堵转电流：1100mA~1300mA；脉冲宽度：500~2500usec；角度：180° 9、网络模块：通讯方式：4G或5G；工作温度：-10～+55℃；接口：USB2.0/GPIO/I2S/UIM/MIPI；无线传输速度: 150Mbps~500Mbps；内置 LTE/WCDMA分集天线； 10、组合导航模块：GPS模块：信号接收模式：BDS/GPS/GLONASS/GALIEO/AZSS/SBAS、定位精度：<2.5m测速精度：<0.1m/s、定位更新率：1Hz、速度：515m/s、功耗：3.3V 29mA、工作温度：-40~85℃；其它模块：电压：5~36V、测量维度：三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴角度、量程：加速度：±2g、陀螺仪：±250°/s、角度：±180°、角度精度：XY:0.1°、Z轴0.5°、数据接口：串口（TTL/232电平、波特率4800~921600） 11、云台：自由度：2；水平旋转角度：180°；俯仰角度：180° 12、语音播放模块：尺寸70mm*33mm*2;阻抗8Ω;功率3W 三、其他要求 *1、可支持全国大学生智能汽车竞赛 *2、提供设备厂商与全国大学生智能汽车竞赛合作证明（如不是合作厂商，则需要提供该竞赛合作厂商的授权证明） 3、提供不少于10个教学实训案例课程 四、售后服务要求 1、设备提供质保期三年； 2、设备软硬件问题厂家提供常年维修保障，做到24小时响应并在当天解决相应技术问题； 3、对于竞赛设备厂家常年提供线上培训与技术服务； 4、针对全国大学生智能汽车竞赛企业提供不少于2天的线下专项培训。 | 按行业标准提供服务 | 网上竞价项目招标文件 智能车竞赛购置.docx |
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