单人模拟测试平台（ZBZXJJ20230504）采购公告
微信分享
关注项目
标讯收藏
| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
认领
立即查看
|
业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
项目名称：单人模拟测试平台
项目编号：ZBZXJJ20230504
采购单位：四川大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：
到货时间要求：
预算总价：登录即可免费查看
收货地址：四川大学江安南区
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:平台运载服务单元
采购数量:1
计量单位:台
预算单价:150000
技术参数及配置要求:1、具有运载服务单元
1.1、CUP I7-11700 (2.5GHz 4.9GHz )
1.2、RAM 32GB 2X16GB DDR4 3200MHZ
1.3、ROM 256GB 固态硬盘 +1TB机械硬盘
1.4、显卡 双Nvidia GeForxe RTX 3080, 10G, 3DP
1.5、声卡 Sound Blaster X7
2.具有单人模拟测试平台配套系统
2.技术要求
2.1.系统具备仿真软件、驾驶模拟套件、视景仿真系统等。
2.1.1.#仿真软件应具备车辆动力学、场景、传感器等仿真功能。
2.1.2.△仿真软件应具备API和实现其他UI设计软件数据交互的功能，能够实现通过中控触屏，实现对虚拟主车的功能激活与控制。
2.1.3.地形建模功能
2.1.3.1.△支持多车道、路口、出口等设置以及长度、坡度、桥拱、斜坡、倾斜、弯曲、路面摩擦等路面属性。
2.1.3.2.△支持添加3D对象进行静态装饰，支持增加交通信号灯、收费站等动画效果，支持物理效果设置。
2.1.3.3.支持拖拽形式添加或编辑3D物体，如建筑、草木、道路障碍物、路侧设施等。支持导入earth、ive、osg、dae、3ds、obj、fbx、xco等格式的3D物体模型。
2.1.3.4.△支持改变3D物体位置、高度和朝向，支持通过序列设置方式将同一3D物体自动摆放在地形的多个位置。
2.1.3.5.△支持创建贴合于路面的线性物体以实现道路缺陷等效果的仿真。
2.1.3.6.#支持导入Evarriste、OpenDrive、OSM、Shapefile、Mapel、Palas数据导入生成道路。
2.1.3.7.△支持路普数据导入并自动生成道路。
2.1.3.8.△仿真软件中道路模型复用性强，支持已有模型的快速复制导入和已有模型基础上的变更修改等。
2.1.3.9.△仿真软件支持将特定空间参考坐标系中的路网数据转换到另外一个空间参考坐标系下。
2.1.3.10.#仿真软件需自带道路模型，包括高速公路、乡村道路、城市道路、隧道、“8”字路，转盘路，其中：
？高速公路不少于10km
？乡村道路不少于10km
？城市道路不少于10km
？隧道不少于1个
？“8”字路不少于1条
？转盘个数不少于1
2.1.3.11.#仿真软件自带道路模型均可编辑
2.1.4.车辆动力学功能
2.1.4.1.#仿真软件自带车辆动力学模型，覆盖简单模型、中间模型和复杂动力学模型。
2.1.4.2.#支持通过Matlab/Simulink、C++等API接入外部整车动力学模型或零部件动力学模型。
2.1.5.场景仿真功能
2.1.5.1.#支持加载地形文件创建场景，支持从资源库中以拖拽方式在场景中加入车辆、行人等交通目标物。
2.1.5.2.#仿真软件具备交通流仿真能力，交通参与方涵盖轿车、SUV、卡车、摩托车、自行车、行人、动物等，并具备时间/事件触发能力。交通参与方的外形尺寸参数可自定义修改，外表面可自定义渲染。
2.1.5.3.△仿真软件需要可以自动生成交通流中的车辆类型，并支持由创建源和接收器时设置的参数决定交通流量。
2.1.5.4.#支持内置脚本编辑场景，同时支持采用Python脚本或导入已有Python脚本控制场景。
2.1.5.5.△内置脚本编辑器，支持图形界面化脚本编辑。
2.1.5.6.△支持采用交通模型、自动驾驶模型、外部模型等方式控制交通车辆运行。
2.1.5.7.△支持编辑交通车辆驾驶员模型，实现不同驾驶风格。
2.1.5.8.△支持在地图上指定点位自动生成出现交通车辆，同时支持在地图指定点位自动使交通车辆消失。
2.1.5.9.△支持专用行人行为控制模块，用于计算行人的运动和动作。
2.1.5.10.#支持导入.csv和.mat数据自动生成仿真场景。
2.1.5.11.△支持扩展Aimsun等交通流仿真软件实现耦合仿真。
2.1.6.传感器仿真功能
2.1.6.1.△支持摄像头仿真。
2.1.6.1.1.△支持通过GUI界面可调整摄像头参数，包括横纵FOV、焦距、横纵视场角度、传感器尺寸、分辨率、帧率。
2.1.6.1.2.△支持导入用户自定义畸变矩阵实现环视/鱼眼摄像头仿真，并支持输出带畸变图像。
2.1.6.1.3.△支持用户自定义传感器输出数据，包括原始图像、bounding box、车道线和目标列表信息等。
2.1.7.数据记录、回放、分析功能
2.1.7.1.△仿真软件具备数据记录模块，支持实时记录仿真数据，记录的数据能够实现回放。
2.1.7.2.△用户能够是否启用数据记录，同时选择要记录的数据类型。
2.1.7.3.△仿真软件支持3D视景、图标、视频等数据的同步回放。
2.1.7.4.△仿真软件支持3D工程视图、3D渲染视图、2D曲线等多种视图方式，方便进行回放分析。
2.1.7.5.△仿真软件支持将仿真数据导出，通过第三方工具和软件进行分析。
2.1.7.6.#仿真软件支持多场景仿真数据对比，能够通过3D视景展示多场景主车运行状态对比。
2.2.★场景订阅需求:要求提供基于高清地图1;1还原搭建的数字孪生城市场景至少2km，场景要素至少包括道路标线、红绿灯等标识牌、行道树、路灯及主要建筑物，并于真实城市街景完全一致。要求提供订阅服务时间不少于半年。
2.3.★提供EEG兼容软件，软件具有中文、英文、日文、俄文、乌克兰语、波兰语等多种语言。（按用户要求提供演示，同时在投标文件中提供截图证明并加盖投标人公章）。后续演示文件以U盘形式单独密封提交。
2.3.★情绪图库每个人包含无表情、惊讶、愤怒、高兴、惊恐、鄙视、悲伤、微笑等8种表情；图库内容：≥870张，包含男性和女性老年人（60～75岁）≥370张、男性和女性青年人（19～35岁）≥500张（按实际要求提供演示，同时在投标文件中提供截图证明并加盖投标人公章）。后续演示文件以U盘形式单独密封提交。
3.验收及技术服务
3.1.#供应商负责整个系统的调试及在此期间的技术支持；
采购商品:单人模拟测试平台
采购数量:1
计量单位:台
预算单价:349000
技术参数及配置要求:1、具有模拟器
1.1、组成：基座、模拟器方向盘装置、驾驶模拟器踏板、驾驶模拟器排挡、驾驶模拟器座椅部分组成。
#1.2、功能：通过与仿真系统软件，高性能主机配合使用，模拟器接入仿真软件后，可以作为交通流的参与者进行测试自动驾驶算法。
1.3、方向盘支持Ps4/Ps3/PC。
1.4、支持双马达力反馈技术，逼真模拟力反馈效果。
1.5、盘面直径≥270毫米。
1.6、旋转角度≥900度。
#1.7、具有16个可编程按键加方向键。
1.8、支持USB接口。
1.9、非线性刹车踏板需仿效压敏制动系统，提供灵敏、准确的刹车体验。
1.10、底板踏板装置需带有集成油门、刹车和离合器，保持更贴近现实的驾驶姿势。
1.11、外形尺寸：1440×770×1480mm
1.12、座舱最大承重：130（KG）
#1.13、显示器：三联屏拼接42寸液晶显示器
1.14、电力消耗：200W—350W
1.15、工作电压：AC220V±50HZ
2、具有中控屏及联动调控服务
2.1、车辆状态： Ready状态
2.2、当前车速： 车速实时显示
2.3、当前挡位： PRND挡位
2.4、SoC状态显示： 进度条显示
2.5、车辆启动时间： 实时显示
2,6、车辆运行里程： 累积计算显示
2.7、当前功率： 实时显示
2.8、灯光状态： 灯光显示（开启/关闭）
2.9、ADAS： ADAS状态及属性显示
2.10、获取数据：通过SCANeR API获取车辆的信息
2.11、打包数据：将所需信息打包为报文
2.12、发送数据：通过Socket发送报文数据
2.13、接收数据：Unity接收数据
2.14、解析数据：解析报文数据
2.15、显示数据：将数据发送到UI显示的各个位置
2.16、显示数据（车速、挡位、运行时间…..）
2.17、图标的显示和隐藏（灯光状态、ADAS状态…..）
2.18、进度条效果（SoC状态……）
★2.19、提供驾驶行为动作软件著作权证明、提供驾驶人因评估系统软件著作权证明、提供模拟驾驶人因交互系统软件著作权证明、提供点位定向系统软件著作权证明。
★2.20、需提供无线式脑血氧监测头带，可采集血氧和肌氧信号，可通过手机实时监测血氧变化比例，需提供医疗器械注册证。
详情请访问原网页！
项目编号：ZBZXJJ20230504
采购单位：四川大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：
到货时间要求：
预算总价：登录即可免费查看
收货地址：四川大学江安南区
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:平台运载服务单元
采购数量:1
计量单位:台
预算单价:150000
技术参数及配置要求:1、具有运载服务单元
1.1、CUP I7-11700 (2.5GHz 4.9GHz )
1.2、RAM 32GB 2X16GB DDR4 3200MHZ
1.3、ROM 256GB 固态硬盘 +1TB机械硬盘
1.4、显卡 双Nvidia GeForxe RTX 3080, 10G, 3DP
1.5、声卡 Sound Blaster X7
2.具有单人模拟测试平台配套系统
2.技术要求
2.1.系统具备仿真软件、驾驶模拟套件、视景仿真系统等。
2.1.1.#仿真软件应具备车辆动力学、场景、传感器等仿真功能。
2.1.2.△仿真软件应具备API和实现其他UI设计软件数据交互的功能，能够实现通过中控触屏，实现对虚拟主车的功能激活与控制。
2.1.3.地形建模功能
2.1.3.1.△支持多车道、路口、出口等设置以及长度、坡度、桥拱、斜坡、倾斜、弯曲、路面摩擦等路面属性。
2.1.3.2.△支持添加3D对象进行静态装饰，支持增加交通信号灯、收费站等动画效果，支持物理效果设置。
2.1.3.3.支持拖拽形式添加或编辑3D物体，如建筑、草木、道路障碍物、路侧设施等。支持导入earth、ive、osg、dae、3ds、obj、fbx、xco等格式的3D物体模型。
2.1.3.4.△支持改变3D物体位置、高度和朝向，支持通过序列设置方式将同一3D物体自动摆放在地形的多个位置。
2.1.3.5.△支持创建贴合于路面的线性物体以实现道路缺陷等效果的仿真。
2.1.3.6.#支持导入Evarriste、OpenDrive、OSM、Shapefile、Mapel、Palas数据导入生成道路。
2.1.3.7.△支持路普数据导入并自动生成道路。
2.1.3.8.△仿真软件中道路模型复用性强，支持已有模型的快速复制导入和已有模型基础上的变更修改等。
2.1.3.9.△仿真软件支持将特定空间参考坐标系中的路网数据转换到另外一个空间参考坐标系下。
2.1.3.10.#仿真软件需自带道路模型，包括高速公路、乡村道路、城市道路、隧道、“8”字路，转盘路，其中：
？高速公路不少于10km
？乡村道路不少于10km
？城市道路不少于10km
？隧道不少于1个
？“8”字路不少于1条
？转盘个数不少于1
2.1.3.11.#仿真软件自带道路模型均可编辑
2.1.4.车辆动力学功能
2.1.4.1.#仿真软件自带车辆动力学模型，覆盖简单模型、中间模型和复杂动力学模型。
2.1.4.2.#支持通过Matlab/Simulink、C++等API接入外部整车动力学模型或零部件动力学模型。
2.1.5.场景仿真功能
2.1.5.1.#支持加载地形文件创建场景，支持从资源库中以拖拽方式在场景中加入车辆、行人等交通目标物。
2.1.5.2.#仿真软件具备交通流仿真能力，交通参与方涵盖轿车、SUV、卡车、摩托车、自行车、行人、动物等，并具备时间/事件触发能力。交通参与方的外形尺寸参数可自定义修改，外表面可自定义渲染。
2.1.5.3.△仿真软件需要可以自动生成交通流中的车辆类型，并支持由创建源和接收器时设置的参数决定交通流量。
2.1.5.4.#支持内置脚本编辑场景，同时支持采用Python脚本或导入已有Python脚本控制场景。
2.1.5.5.△内置脚本编辑器，支持图形界面化脚本编辑。
2.1.5.6.△支持采用交通模型、自动驾驶模型、外部模型等方式控制交通车辆运行。
2.1.5.7.△支持编辑交通车辆驾驶员模型，实现不同驾驶风格。
2.1.5.8.△支持在地图上指定点位自动生成出现交通车辆，同时支持在地图指定点位自动使交通车辆消失。
2.1.5.9.△支持专用行人行为控制模块，用于计算行人的运动和动作。
2.1.5.10.#支持导入.csv和.mat数据自动生成仿真场景。
2.1.5.11.△支持扩展Aimsun等交通流仿真软件实现耦合仿真。
2.1.6.传感器仿真功能
2.1.6.1.△支持摄像头仿真。
2.1.6.1.1.△支持通过GUI界面可调整摄像头参数，包括横纵FOV、焦距、横纵视场角度、传感器尺寸、分辨率、帧率。
2.1.6.1.2.△支持导入用户自定义畸变矩阵实现环视/鱼眼摄像头仿真，并支持输出带畸变图像。
2.1.6.1.3.△支持用户自定义传感器输出数据，包括原始图像、bounding box、车道线和目标列表信息等。
2.1.7.数据记录、回放、分析功能
2.1.7.1.△仿真软件具备数据记录模块，支持实时记录仿真数据，记录的数据能够实现回放。
2.1.7.2.△用户能够是否启用数据记录，同时选择要记录的数据类型。
2.1.7.3.△仿真软件支持3D视景、图标、视频等数据的同步回放。
2.1.7.4.△仿真软件支持3D工程视图、3D渲染视图、2D曲线等多种视图方式，方便进行回放分析。
2.1.7.5.△仿真软件支持将仿真数据导出，通过第三方工具和软件进行分析。
2.1.7.6.#仿真软件支持多场景仿真数据对比，能够通过3D视景展示多场景主车运行状态对比。
2.2.★场景订阅需求:要求提供基于高清地图1;1还原搭建的数字孪生城市场景至少2km，场景要素至少包括道路标线、红绿灯等标识牌、行道树、路灯及主要建筑物，并于真实城市街景完全一致。要求提供订阅服务时间不少于半年。
2.3.★提供EEG兼容软件，软件具有中文、英文、日文、俄文、乌克兰语、波兰语等多种语言。（按用户要求提供演示，同时在投标文件中提供截图证明并加盖投标人公章）。后续演示文件以U盘形式单独密封提交。
2.3.★情绪图库每个人包含无表情、惊讶、愤怒、高兴、惊恐、鄙视、悲伤、微笑等8种表情；图库内容：≥870张，包含男性和女性老年人（60～75岁）≥370张、男性和女性青年人（19～35岁）≥500张（按实际要求提供演示，同时在投标文件中提供截图证明并加盖投标人公章）。后续演示文件以U盘形式单独密封提交。
3.验收及技术服务
3.1.#供应商负责整个系统的调试及在此期间的技术支持；
采购商品:单人模拟测试平台
采购数量:1
计量单位:台
预算单价:349000
技术参数及配置要求:1、具有模拟器
1.1、组成：基座、模拟器方向盘装置、驾驶模拟器踏板、驾驶模拟器排挡、驾驶模拟器座椅部分组成。
#1.2、功能：通过与仿真系统软件，高性能主机配合使用，模拟器接入仿真软件后，可以作为交通流的参与者进行测试自动驾驶算法。
1.3、方向盘支持Ps4/Ps3/PC。
1.4、支持双马达力反馈技术，逼真模拟力反馈效果。
1.5、盘面直径≥270毫米。
1.6、旋转角度≥900度。
#1.7、具有16个可编程按键加方向键。
1.8、支持USB接口。
1.9、非线性刹车踏板需仿效压敏制动系统，提供灵敏、准确的刹车体验。
1.10、底板踏板装置需带有集成油门、刹车和离合器，保持更贴近现实的驾驶姿势。
1.11、外形尺寸：1440×770×1480mm
1.12、座舱最大承重：130（KG）
#1.13、显示器：三联屏拼接42寸液晶显示器
1.14、电力消耗：200W—350W
1.15、工作电压：AC220V±50HZ
2、具有中控屏及联动调控服务
2.1、车辆状态： Ready状态
2.2、当前车速： 车速实时显示
2.3、当前挡位： PRND挡位
2.4、SoC状态显示： 进度条显示
2.5、车辆启动时间： 实时显示
2,6、车辆运行里程： 累积计算显示
2.7、当前功率： 实时显示
2.8、灯光状态： 灯光显示（开启/关闭）
2.9、ADAS： ADAS状态及属性显示
2.10、获取数据：通过SCANeR API获取车辆的信息
2.11、打包数据：将所需信息打包为报文
2.12、发送数据：通过Socket发送报文数据
2.13、接收数据：Unity接收数据
2.14、解析数据：解析报文数据
2.15、显示数据：将数据发送到UI显示的各个位置
2.16、显示数据（车速、挡位、运行时间…..）
2.17、图标的显示和隐藏（灯光状态、ADAS状态…..）
2.18、进度条效果（SoC状态……）
★2.19、提供驾驶行为动作软件著作权证明、提供驾驶人因评估系统软件著作权证明、提供模拟驾驶人因交互系统软件著作权证明、提供点位定向系统软件著作权证明。
★2.20、需提供无线式脑血氧监测头带，可采集血氧和肌氧信号，可通过手机实时监测血氧变化比例，需提供医疗器械注册证。
详情请访问原网页！
微信扫码关注
