长沙理工大学2022年贷款贴息项目（物电学院教学及科研设备采购）项目公开招标更正公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
长沙理工大学2022年贷款贴息项目（物电学院教学及科研设备采购）项目公开招标更正公告
一、采购项目基本情况
原公告的政府采购计划编号：湘财采计[2022]004751号
原公告的采购项目名称：长沙理工大学2022年贷款贴息项目（物电学院教学及科研设备采购）
首次公告日期：2022年12月08日
二、更正内容：
更正事项：采购文件
更正内容：
（一）招标文件第五章第三节商务要求—合同价款支付方式和条件中
1、原文件内容：
说明：本项目为银行贴息贷款项目，如因贴息贷款政策变化，采购人有权利依据贴息贷款政策修改支付方式。
2、修改为：
说明：1、本项目为银行贴息贷款项目，如因贴息贷款政策变化，采购人有权利依据贴息贷款政策修改支付方式。
2、卖方需在长沙理工大学指定银行开具双控账户，合同款项付至指定的双控账户。
（二）招标公告第二点采购人的采购需求
1、原公告内容
2、修改为：
（三）招标文件第五章第一节采购清单一览表中
1、原文件内容
2、修改为
（四）招标文件第五章第二节第三点第二包塞曼效应实验仪等教学设备中
1、原文件内容
2、修改为：
（五）招标文件第五章第二节第三点第三包综合电子测量分析仪等教学设备中
1、原文件内容
2、修改为：
（六）招标文件第五章第二节第三点第四包模块机器人等教学设备中
1、原文件内容：
2、修改为：
三、疑问及质疑
本更正公告为招标文件的组成部分，招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改，若本更正公告与原招标文件内容有不一致之处，应以本更正公告为准。
供应商认为本更正内容存在歧视性的，应在更正公告发布之日起七个工作日内以书面形式向采购人、代理机构提出。
四、采购项目联系人姓名和电话
1、采购项目
联系人姓名：陈紫璇
电话：18229947217
2、采购人
名称：长沙理工大学
地 址：长沙市万家丽南路二段960号
联系人：登录即可免费查看
邮编：/
电话：登录即可免费查看
电子邮箱：/
3、采购代理机构
名称：中技建设咨询有限公司
地 址：长沙市雨花区湘府中路117号高升金典商务楼房12层
联系人：登录即可免费查看
邮编：410011
电话：登录即可免费查看
电子邮箱：/
一、采购项目基本情况
原公告的政府采购计划编号：湘财采计[2022]004751号
原公告的采购项目名称：长沙理工大学2022年贷款贴息项目（物电学院教学及科研设备采购）
首次公告日期：2022年12月08日
二、更正内容：
更正事项：采购文件
更正内容：
（一）招标文件第五章第三节商务要求—合同价款支付方式和条件中
1、原文件内容：
说明：本项目为银行贴息贷款项目，如因贴息贷款政策变化，采购人有权利依据贴息贷款政策修改支付方式。
2、修改为：
说明：1、本项目为银行贴息贷款项目，如因贴息贷款政策变化，采购人有权利依据贴息贷款政策修改支付方式。
2、卖方需在长沙理工大学指定银行开具双控账户，合同款项付至指定的双控账户。
（二）招标公告第二点采购人的采购需求
1、原公告内容
| 包名称 | 最高限价（元） | 标的名称 | 简要技术要求 | 数量 | 标的预算（元） | 节能产品 | 进口产品 |
| 包2 | 21,556 | 塞曼效应实验仪等教学设备 | 详见招标文件第五章 | 1 | 1,596,000 | | |
2、修改为：
| 包名称 | 最高限价（元） | 标的名称 | 简要技术要求 | 数量 | 标的预算（元） | 节能产品 | 进口产品 |
| 包2 | 1,574,444 | 塞曼效应实验仪等教学设备 | 详见招标文件第五章 | 1 | 1,596,000 | | |
（三）招标文件第五章第一节采购清单一览表中
1、原文件内容
| 包号 | 包名称 | 分项项目名称 （条目号/品目名称） | 是否接受进口设备 | 是否需要提供厂家售后服务 | 数量（台套） | 交货要求 | 备注 | ||
| 时间 | 地点 | ||||||||
| 02 | 塞曼效应实验仪等教学设备 | 16 | 可编程电子负载 | 不接受 | 否 | 1台 | 合同签订之日起90日内交货，并安装调试完毕 | 采购人指定地点 | |
| 18 | 任意波信号发生器 | 否 | 1台 | | |||||
| 04 | 模块机器人等教学设备 | 1 | 模块机器人 | 不接受 | | 5台 | 合同签订之日起90日内交货，并安装调试完毕 | 采购人指定地点 | 核心产品 |
| 2 | 无人驾驶学习平台 | | 2台 | | |||||
| 3 | 仿生机器人 | | 1台 | | |||||
| 7 | 重载型智能车 | | 2台 | | |||||
| 8 | 多机编队机器人 | | 1台 | | |||||
2、修改为
| 包号 | 包名称 | 分项项目名称 （条目号/品目名称） | 是否接受进口设备 | 是否需要提供厂家售后服务 | 数量（台套） | 交货要求 | 备注 | |||
| 时间 | 地点 | |||||||||
| 02 | 塞曼效应实验仪等教学设备 | 16 | 可编程电子负载 | 不接受 | 是 | 1台 | 合同签订之日起90日内交货，并安装调试完毕 | 采购人指定地点 | | |
| 18 | 任意波信号发生器 | 是 | 1台 | | ||||||
| 04 | 模块机器人等教学设备 | 1 | 模块机器人 | 不接受 | 是 | 5台 | 合同签订之日起90日内交货，并安装调试完毕 | 采购人指定地点 | 核心产品 | |
| 2 | 无人驾驶学习平台 | 是 | 2台 | | ||||||
| 3 | 仿生机器人 | 是 | 1台 | | ||||||
| 7 | 重载型智能车 | 是 | 2台 | | ||||||
| 8 | 多机编队机器人 | 是 | 1台 | | ||||||
（四）招标文件第五章第二节第三点第二包塞曼效应实验仪等教学设备中
1、原文件内容
| 序号 | 设备名称 | 参数 |
| 9 | 数字示波器 | 一、性能指标： ★1.带宽≥100MH，每通道≥1GSa/s最高实时采样率(双通道同时开启) 2.模拟通道：2 3.存储深度：64kpts ★4.波形捕获率高达：8,000 wfms/s 5.时基范围：2ns/div~50s/div 6.触发类型标配：边沿触发、脉宽触发、斜率触发、视频触发 7.交替模式，每通道时基独立可调 8.多种校准信号输出：10Hz、100Hz、1kHz(默认)、10kHz 9.7英寸TFT LCD，WVGA（800×480） 10.水平显示16div 11.AUTO定制功能开放/锁定，提高AUTO响应速度 12.外接U盘录制波形数据，支持加载U盘录制数据并回放 13.USB Host、USB Device、Pass/Fail、LAN(选配) 14.支持智能开放实验室管理系统 |
| 10 | 信号发生器 | 1.输出波形：正弦波、方波、斜波、脉冲波、噪声、直流DC、任意波形 2.输出频率范围：正弦波：1μHz~25MHz，方波：1μHz~5MHz 3.频率稳定度：2ppm 4.任意波：1μHz~5MHz 5.斜波：1μHz-2MHz 6.采用先进的DDS技术、双通道等性能独立输出 ★7.内置6位高精度、宽频带频率计、频率范围100mHz~200MHz 8.USB Device和USB Host接口，支持U盘存储 ★9输出幅值(高阻)：2mVpp~23Vpp之间连续可调 10.输出阻抗：0Ω～1MΩ之间连续可调 11.输出幅值误差在±1%左右 12.垂直分辨率：14bit，采样率：125MS/s 13.模拟数字调制类型： AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM 14.显示：4.3英寸WVGA（480×272）TFT液晶屏，同时显示两路频率、幅值等信息 15.支持10W功率输出模块 16.支持智能开放实验室管理系统 |
| 18 | 任意波信号发生器 | 1、采用DDS直接数字合成技术，得到精确、稳定、低失真的输出信号； ★2、最高输出频率200MHz双路任意波输出，500MSa/s采样率，标配多至16次的谐波发生器功能；7 英寸高清屏 (800x480)，内置7位高精度、宽频带频率计频率范围最高200 MHz 3、输出模式：突发模式（Burst）、扫频模式（Sweep） 4、任意波：Sinc、指数上升、指数下降、心电图、高斯、半正矢、洛仑兹、双音频、DC 电压等共计150种 5、输出十种标准波形：正弦波、方波、锯齿波、脉冲波、噪声、上升指数、下降指数、Sinc波、心电图波、直流； 6、14bit分辨率，16K任意波 7、频率特性： 正弦波：1μHz 到200MHz 方波：1μHz到60MHz 锯齿波：1μHz 到 5MHz 脉冲波：1μHz 到 50MHz 谐波：1μHz ～100MHz 白噪声：100MHz带宽 (-3dB) 任意波形：1μHz ～50MHz 分辨率：1μHz 8.、输出用户自行定义的任意波形，可以使用软件在PC上绘制波形。 9、具有丰富的调制功能，输出各种调制波形：AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、BPSK、QPSK、3FSK、4FSK、OSK、PWM 10、丰富的输入输出：外接调制源，外接基准10MHz时钟源，外触发输入，波形输出，数字同步信号输出，内部10MHz时钟输出； 11、支持中英文输入，多国语言用户界面；图形化界面可以对信号设置进行可视化验证；中英文嵌入式帮助系统。 |
2、修改为：
| 序号 | 设备名称 | 参数 |
| 9 | 数字示波器 | ★1、带宽≥120MHz，2路模拟通道，采用UltraVisionII平台；具备高采样、深存储、高波形捕获率：实时采样率：1 GSa/s、 存储深度每通道：24 Mpts，所有波形点可以用excel格式导出在电脑打开分析、实时采集波形捕获率：不小于30,000wfms/s，可以从后端触发接口测试出该刷新率、垂直分辨率：最高12bit（高分辨率）、数字滤波：低通、高通、带通、带阻、AUTO可自动激活通道，AUTO参数可设。 2、支持硬件实时的波形录制、回放功能，最多录制可达60000帧，并且可以以其中一个波形为模板对所有波形做对比分析，分析结果以冷热色调显示出来。 3、低底噪，垂直档位：500μV/div～10V/div 4、垂直单位支持W、A、V和U，垂直通道标签可编辑 5、时基精度：≤ ±25 ppm 6、水平时基：5 ns/div 至50 s/div 7、时基模式：Y-T、X-Y（可同时观测Y-T波形）、Roll、延迟扫描、慢扫描 8、多种触发功能边沿触发、脉宽触发、斜率触发、视频触发、码型触发、持续时间、RS232、I2C、SPI、欠幅触发、超幅触发、第N边沿、延迟触发、超时触发 9、配置并行解码，可升级至RS232解码、I2C解码、SPI解码 10、37种带统计的自动测量功能，测量区域可选屏幕或光标，测量信源可选CH1-CH4或MATH，提供专用测量键。 11、5组统计测量，可以统计测量结果最大值，最小值，平均值和标准差，测量次数，测量结果字号可设（标准/大/特大） 12、数学运算：支持A+B、A-B、A×B、A÷B、FFT、A&&B、A||B、A^B、!A、intg、diff、sqrt、lg、ln、exp和abs 13、接口：USB Host，USB Device(USBTMC)， AUX(Pass/Fail，Trigout)，USB-GPIB（可选）。LAN接口符合LXI协议（投标时须提供LAN接口符合LXI协议的证明文件）。 14、显示屏：7英寸高清WVGA（800×480）TFT宽屏，12x8div，多级波形灰度显示 15、提供《电子电路虚拟仪器实验指导书》课程标准实验课件，包含正版电路仿真NI Multisim学生版《电工电子实验》课程标准实验课件和虚拟仪器开发NI LabVIEW学生版《电工电子实验》课程标准实验课件。（投标时须提供制造商与NI公司合作协议证明文件，确保提供的是正版课件）。 该实验课程具有以下特点： （1）与经典电路实验课程匹配 （2）扩展已有传统仪器实验内容 （3）结合LabVIEW 图形化环境及虚拟仪器开发 （4）创新型的实验教学模式，提高工程动手实践能力 该实验课程包含了电子电路中的经典电路实验内容： （5）交流电路频率特性的测定 （6）二阶电路暂态过程的研究 （7）基本放大电路 （8）负反馈在放大电路中的应用 （9）基本运算电路 （10）RC 正弦波振荡电路 （11）555 定时器实验等 16、提供电工电子创新实验管理系统； （1）将主控PC和所有示波器接到同一网络上 （2）所有示波器自动获取IP （3）NI自动搜索和添加网络设备 、程序自动获取IP地址和设备信息 （4）老师可以一次性将所有仪器恢复默认值、AUTO设置 （5）老师可以控制任一台示波器并获取测量数据和图像 （6）可以自动收集实验数据 （7）可以自动生成实验报告 |
| 10 | 信号发生器 | ★1、采用SiFi Ⅱ（Signal Fidelity Ⅱ）技术，逐点生成任意波形，不失真还原信号，采样率精确可调，所有输出波形（包括：方波、脉冲等）抖动低至200ps；双通道，最高频率：25MHz；采样率：125MSa/s；垂直分辨率：16 bits；任意波最大存储深度8Mpts；可拓展等性能双通道相当于两个独立信号源；内置7 digits/s，240MHz带宽的全功能频率计；内置高达8次谐波信号发生器；多达160种内建任意波形，囊括了工程应用、医疗电子、汽车电子、数学处理等各个领域的常用信号；具有任意波形序列编辑功能，也可通过上位机软件生成任意波形；标配USB Host&Device接口；支持USB-GPIB功能；4.3英寸TFT彩色触摸显示屏；支持RS232、PRBS和DualTone输出； 2、基本波形：正弦波、方波、锯齿波、脉冲、噪声、直流、双音； 高级波形：伪随机二进制系列、RS232、序列； 内建任意波：Sinc、指数上升、指数下降、心电图、高斯、半正失、洛伦兹等共计160种； 3、频率特性： 正弦波：1μHz至25MHz； 方波：1μHz至10MHz； 锯齿波：1μHz至500kHz； 脉冲波：1μHz至10MHz； 谐波：1μHz至10MHz； 伪随机二进制系列：2kbps至20Mbps； 双音：1μHz至20MHz； RS232：波特率范围：9600，14400，19200，38400，57600，115200，128000，230400； 序列：2k至30MSa/s； 噪声（-3dB）：100MHz； 任意波：1μHz至10MHz； 分辨率：1μHz； 准确度：±（设置值的1ppm+10pHz），18℃至28℃； 4、提供《电子电路虚拟仪器实验指导书》课程标准实验课件，包含正版电路仿真NI Multisim学生版《电工电子实验》课程标准实验课件和虚拟仪器开发NI LabVIEW学生版《电工电子实验》课程标准实验课件。（投标时须提供制造商与NI公司合作协议证明文件，确保提供的是正版课件）。 5、投标人所投产品必须与示波器配套使用组建网络平台； |
| 18 | 任意波信号发生器 | 1、采用DDS直接数字合成技术，得到精确、稳定、低失真的输出信号； ★2、最高输出频率200MHz双路任意波输出，500MSa/s采样率，标配多至16次的谐波发生器功能；7 英寸高清屏 (800x480)，内置7位高精度、宽频带频率计频率范围最高200 MHz 3、输出模式：突发模式（Burst）、扫频模式（Sweep） 4、任意波：Sinc、指数上升、指数下降、心电图、高斯、半正矢、洛仑兹、双音频、DC 电压等共计150种 5、输出十种标准波形：正弦波、方波、锯齿波、脉冲波、噪声、上升指数、下降指数、Sinc波、心电图波、直流； 6、14bit分辨率，16K任意波 7、频率特性： 正弦波：1μHz 到200MHz 方波：1μHz到60MHz 锯齿波：1μHz 到 5MHz 脉冲波：1μHz 到 50MHz 谐波：1μHz ～100MHz 白噪声：100MHz带宽 (-3dB) 任意波形：1μHz ～50MHz 分辨率：1μHz 8.、输出用户自行定义的任意波形，可以使用软件在PC上绘制波形。 9、具有丰富的调制功能，输出各种调制波形：AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、BPSK、QPSK、3FSK、4FSK、OSK、PWM 10、丰富的输入输出：外接调制源，外接基准10MHz时钟源，外触发输入，波形输出，数字同步信号输出，内部10MHz时钟输出； 11、支持中英文输入，多国语言用户界面；图形化界面可以对信号设置进行可视化验证；中英文嵌入式帮助系统； 12、提供《电子电路虚拟仪器实验指导书》课程标准实验课件，包含正版电路仿真NI Multisim学生版《电工电子实验》课程标准实验课件和虚拟仪器开发NI LabVIEW学生版《电工电子实验》课程标准实验课件；（投标时须提供制造商与NI公司合作协议证明文件，确保提供的是正版课件） 该实验课程具有以下特点： （1）与经典电路实验课程匹配 （2）扩展已有传统仪器实验内容 （3）结合LabVIEW 图形化环境及虚拟仪器开发 （4）创新型的实验教学模式，提高工程动手实践能力 该实验课程包含了电子电路中的经典电路实验内容： （5）交流电路频率特性的测定 （6）二阶电路暂态过程的研究 （7）基本放大电路 （8）负反馈在放大电路中的应用 （9）基本运算电路 （10）RC 正弦波振荡电路 （11）555 定时器实验等 13、提供电工电子创新实验管理系统； （1）将主控PC和所有示波器接到同一网络上 （2）所有示波器自动获取IP （3）NI自动搜索和添加网络设备 、程序自动获取IP地址和设备信息 （4）老师可以一次性将所有仪器恢复默认值、AUTO设置 （5）老师可以控制任一台示波器并获取测量数据和图像 （6）可以自动收集实验数据 （7）可以自动生成实验报告 |
（五）招标文件第五章第二节第三点第三包综合电子测量分析仪等教学设备中
1、原文件内容
| 序号 | 设备名称 | 参数 | |
| 1 | 综合电子测量分析仪 | 一、主要功能： 1.★仪器集成频谱分析仪、射频源、示波器、函数发生器、数字表、直流稳压电源等多个测试、测量功能，满足多种测试需求；基于PC硬件平台开发，能够安装Windows应用软件。 2.仪器结构形式为便携式机型，方便搬动和桌面放置。 3.操作方式：电容触摸屏、按键操作；能够使用鼠标、键盘操作。 4.★具有以太网接口，以便组网进行教控管理；具有VGA显示输出接口，便于教学投屏；具有网络测量功能，能够实现S21参数测量；具有上变频、下变频功能，提供中频输入、输出接口。 二、技术指标： 1. 频谱仪参数： 1频率范围：9kHz～3GHz 2频率分辨率：10Hz~3MHz 3最佳灵敏度：＜155dBm 4相位噪声：-90dBc@100kHz 最大输入电平：+27dBm 2. 示波器参数： 1模拟带宽：100MHz 2采样率：1GSa/s 3通道数：2 4垂直分辨率：8bits 5垂直灵敏度：1mV~10V 6存储深度：64K 3.射频源参数 1频率范围：9kHz～3GHz 2输出功率：-120dBm～+10dBm 3谐波抑制：＜-30dBc 4非谐波抑制：＜-50dBc 5调制方式：模拟：AM/FM/ФM，数字：ASK/2FSK/4FSK/8FSK/2PSK/4PSK/8PSK 4.函数发生器参数 1频率范围：0~60MHz 2频率分辨率：1uHz 3采样率：250MSa/s 4幅度范围：（1）频率≤10MHz：1mVpp~20Vpp （2）10MHz≤频率≤20MHz：1mVpp~10Vpp （3）频率≥20MHz：1mVpp~5Vpp 5幅度分辨率：1mV 6偏置调节范围：频率≤20MHz：±10V，频率＞20MHz：±2.5V 7输出阻抗：50Ω 8相位调节：0~359.99° 5. 数字表 1最大显示：4000 2测量功能：电压、电流、电阻、电容 6. 直流源参数 1电压范围：0~15V 2电流范围：0~2A 3电压分辨率：10mV 4电流分辨率：10mA 5通道数量：双通道（可独立、串联、并联） 7. 其它要求 1供电方式：AC220V/50Hz 2★信号接口： 信号源输出：SMA母头 函数发生器输出：BNC母头 频谱仪输入：N型母头 跟踪源输出：SMA母头 触发输入：BNC母头 参考输入：BNC母头 3USB接口：≥4个 4VGA接口：1个 5通信接口：以太网接口 | |
2、修改为：
| 序号 | 设备名称 | 参数 | |
| 1 | 综合电子测量分析仪 | 一、主要功能： 1、★仪器集成频谱分析仪、射频源、示波器、函数发生器、数字表、直流稳压电源等多个测试、测量功能，满足多种测试需求；基于PC硬件平台开发，能够安装Windows应用软件。 2、操作方式：按键操作；能够使用鼠标、键盘操作。 3、★具有以太网接口，以便组网进行教控管理；具有VGA显示输出接口，便于教学投屏；具有网络测量功能，能够实现S21参数测量；具有上变频、下变频功能，提供中频输入、输出接口。 二、技术指标： 1、频谱仪参数： ①频率范围：9kHz～3GHz； ②频率分辨率：≥1Hz～1MHz； ③最佳灵敏度：＜155dBm； ④相位噪声：-90dBc@100kHz； ⑤最大输入电平：≥+27dBm； 2、示波器参数： ①模拟带宽：≥200MHz； ②采样率：≥1GSa/s； ③通道数：≥2； ④垂直分辨率：≥8bits； ⑤垂直灵敏度：1mV～10V； ⑥存储深度：≥64K； 3、射频源参数 ①频率范围：≥9kHz～3GHz； ②输出功率：-120dBm～+10dBm； ③谐波抑制：＜-30dBc； ④非谐波抑制：＜-50dBc； ⑤调制方式：模拟：AM/FM/ФM， 数字：ASK/2FSK/4FSK/8FSK/2PSK/4PSK/8PSK； 4、函数发生器参数 ①频率范围：0~60MHz； ②频率分辨率：≥1uHz； ③采样率：≥1GSa/s； ④幅度范围：（1）频率≤10MHz：1mVpp～20Vpp； （2）10MHz≤频率≤20MHz：1mVpp～10Vpp； （3）频率≥20MHz：1mVpp～5Vpp； ⑤幅度分辨率：≥1mV； ⑥偏置调节范围：频率≤20MHz：±10V，频率＞20MHz：±2.5V； ⑦输出阻抗：50Ω； ⑧相位调节：0~359.99°； 5、数字表 ①最大显示：≥199999； ②测量功能：电压、电流、电阻、电容； 6、直流源参数 ①电压范围：0~15V； ②电流范围：0~2A； ③电压分辨率：≥10mV； ④电流分辨率：≥10mA； ⑤通道数量：双通道（可独立、串联、并联）； 7、其它要求 ①供电方式：AC220V/50Hz； ②★信号接口： 信号源输出：SMA母头； 函数发生器输出：BNC母头； 频谱仪输入：N型母头； 跟踪源输出：SMA母头； 触发输入：BNC母头； 参考输入：BNC母头； ③USB接口：≥4个； ④VGA接口：1个； ⑤通信接口：以太网接口。 | |
（六）招标文件第五章第二节第三点第四包模块机器人等教学设备中
1、原文件内容：
| 序号 | 设备名称 | 参数 | |
| 1 | 模块机器人 | 1,整体要求：变结构开发套件要求，实现三平动及四联动机构重组，满足空间定位需求。工作范围内运行速度不低于 120°/s。定位空间物识别体移载不低于 10 次/分。负载不低于 1000g。 ★2、便捷重组方式，免螺钉插接结构，冗余 2-4 轴并联及串联机构搭建。轨迹规划不限于空间位移、运动距离、运动速度等。 ★3、伺服单元数量不小于4轴；要求7系铝材数控工艺加工，直流供电，伺服电机，精密减速器，位置传感器集成装置分辨率不低于 17 位。回差不大于 3 弧分。总线式控制方式。内部集成高端 TI 的 DSP，可快速处理指令信息及反馈位置扭矩信息，开发自由度高。 4、配置旋转伺服单元，模块结构机械部分 7 系铝材数控加工，空心杯电机，行星减速器，光电编码器组成，有效输出转速不小于 300 转/分。总线式控制方式。负载端交叉滚针轴承。 5、传感器要求整体封装，数控加工。至少具备无接触距离传感器，环境光传感器，组合惯性传感器。针对每种传感器设计有专门的独立实验。 5、处理器：多核心处理能力主板。 6、控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：不低于 72MHz；集成 7、 轴陀螺，3 轴加速度传感器。隔离 USB 转 UART 接口，MicroUSB 接口上方的双色 LED 指示通讯状态；具备 RS485 总线接口；4 路 TTL 电平频率和占空比独立可调的 PWM 输出，频率调节范围 50~1000000Hz；15 路 12 位精度 ADC 输入（0-5V），GND/+5V/SIG 三线制；8 路复用的 TTL 电平 IO 输出端口，GND/+5V/SIG 三线制，带 LED 状态指示；4 路复用的 TTL 电平 IO 输入端口，GND/+5V/SIG 三线制，带 LED 状态指示；4 个用户可配置的按键输入；蓝牙 4.0 模块，波特率 115200bps；1.3 寸 12864 分辨率 OLED 显示屏； 4 个用户可支配的计时器，最小计时单位 1us，支持用户自定义计时器中断；4 线 SWD在线调试；6 轴姿态模块； 8、采用锂离子电池≥24V 3.5AH，重量轻，寿命长易于维护，放电能力强，充放电次数≥1500。 9、提供配套实验指导书和课件 PPT 更新。 10、开发：IAR 11、通讯：RS485 总线 | |
2、修改为：
| 序号 | 设备名称 | 参数 | ||
| 1 | 模块机器人 | 1,整体要求：变结构开发套件要求，实现三平动及四联动机构重组，满足空间定位需求。工作范围内运行速度不低于 120°/s。定位空间物识别体移载不低于 10 次/分。负载不低于 1000g。 ★2、便捷重组方式，免螺钉插接结构，冗余 2-4 轴并联及串联机构搭建。轨迹规划不限于空间位移、运动距离、运动速度等。 ★3、伺服单元数量不小于4轴；要求7系铝材数控工艺加工，直流供电，伺服电机，精密减速器，位置传感器集成装置分辨率不低于 17 位。回差不大于 3 弧分。总线式控制方式。内部集成高端 TI 的 DSP，可快速处理指令信息及反馈位置扭矩信息，开发自由度高。 4、配置旋转伺服单元，模块结构机械部分 7 系铝材数控加工，空心杯电机，行星减速器，光电编码器组成，有效输出转速不小于 300 转/分。总线式控制方式。负载端交叉滚针轴承。 5、传感器要求整体封装，数控加工。至少具备无接触距离传感器，环境光传感器，组合惯性传感器。针对每种传感器设计有专门的独立实验。 6、处理器：多核心处理能力主板。 ★7、控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：不低于72MHz；集成3轴陀螺，3 轴加速度传感器。隔离 USB 转 UART 接口，MicroUSB 接口上方的双色 LED 指示通讯状态；具备 RS485 总线接口；4 路 TTL 电平频率和占空比独立可调的 PWM 输出，频率调节范围 50~1000000Hz；15 路 12 位精度 ADC 输入（0-5V），GND/+5V/SIG 三线制；8 路复用的 TTL 电平 IO 输出端口，GND/+5V/SIG 三线制，带 LED 状态指示；4 路复用的 TTL 电平 IO 输入端口，GND/+5V/SIG 三线制，带 LED 状态指示；4 个用户可配置的按键输入；蓝牙 4.0 模块，波特率 115200bps；1.3 寸 12864 分辨率 OLED 显示屏； 4 个用户可支配的计时器，最小计时单位 1us，支持用户自定义计时器中断；4 线 SWD在线调试；6 轴姿态模块； 8、采用锂离子电池≥24V 3.5AH，重量轻，寿命长易于维护，放电能力强，充放电次数≥1500。 9、提供配套实验指导书和课件 PPT 更新。 10、开发：IAR 11、通讯：RS485 总线 | ||
三、疑问及质疑
本更正公告为招标文件的组成部分，招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改，若本更正公告与原招标文件内容有不一致之处，应以本更正公告为准。
供应商认为本更正内容存在歧视性的，应在更正公告发布之日起七个工作日内以书面形式向采购人、代理机构提出。
四、采购项目联系人姓名和电话
1、采购项目
联系人姓名：陈紫璇
电话：18229947217
2、采购人
名称：长沙理工大学
地 址：长沙市万家丽南路二段960号
联系人：登录即可免费查看
邮编：/
电话：登录即可免费查看
电子邮箱：/
3、采购代理机构
名称：中技建设咨询有限公司
地 址：长沙市雨花区湘府中路117号高升金典商务楼房12层
联系人：登录即可免费查看
邮编：410011
电话：登录即可免费查看
电子邮箱：/
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