中山大学工程实践创新中心（深圳）机器人工作站采购项目采购需求公告

首页

欢迎来到剑鱼标讯

基本信息
项目名称		省份
业主单位		业主类型
总投资		建设年限
建设地点
审批机关		审批事项
审批代码		批准文号
审批时间		审批结果
建设内容

基本信息

项目名称

省份

业主单位

业主类型

总投资

建设年限

建设地点

审批机关

审批事项

审批代码

批准文号

审批时间

审批结果

建设内容

序号

技术要求内容

评分等级

是否需要附件说明

主机参数，自由度：≥6负载：≥5kg最大工作半径 :≥740mm重复定位精度：±0.02mm

非常重要

是

运动范围， 1)J1: ≥±200° 2)J2: ≥-180°/0° 3)J3: ≥ +80° /+240° 4)J4: ≥±180° 5)J5: ≥±115° 6)J6: ≥±360°

重要

是

最高速度， 1)J1: ≥370°/S，6.50rad/s 2)J2: ≥300°/S，5.20rad/s 3)J3: ≥375°/S，6.50rad/s 4)J4: ≥391.6°/S，6.830rad/s 5)J5: ≥370°/S，6.40rad/s 6)J6: ≥600°/S，10.40rad/s

非常重要

是

容许惯性矩， 1)J6: ≥0.1kg㎡ 2)J5: ≥0.35kg㎡ 3)J4: ≥0.5kg㎡

重要

否

容许扭矩， 1)J6: ≥8NM， 2)J5: ≥16NM， 3)J4: ≥18NM，

重要

否

防护等级: ≥IP54，安装方式: 地面安装、倒挂安装、侧挂安装，本体重量：≤55kg；

重要

否

机器人支持远程运维云平台，远程运维云平台具备以下功能，1）分色块显示设备实时状态功能（运行、故障、待机等状态）；2）设备实时运行数据显示功能，包括显示机器人各轴实时坐标，各轴电流波形；3）远程发送调试命令功能；4）设备报警查看功能；5）设备日志查看功能；。

非常重要

是

IPC控制器技术要求，（1）采用模块化、开放式体系结构。支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程 I/O单元，支持 CF 卡、USB、以太网等程序扩展和数据交换功能；（2）电源：DC24V；（3）NCUC 总线接口：≥2 个外部；（4）USB1 接口：≥1个；（5）USB2 接口：≥1个；（6）VGA：≥1个（内部使用视频型号口）；（7）LAN：≥1个（外部标准以太网接口）；（8）EtherCAT接口：1个；（10）控制器软件采用高级语言编程，可快速完成各种复杂任务，支持二次开发，可与第三方视觉系统、总控系统、MES系统等快速集成；提供C++二次开发接口，包含26类以上二次开发接口

非常重要

是

控制器系统调试平台功能要求：包含“轴参数设置”、“机械参数设置”、“轴状态监控”、“I/O状态监控”、“采集数据”、“操作配置”、“程序管理”、“伺服调试”、“面板手动操作”、“运行列表”、“实时仿真”等11项功能。

重要

否

支持用户PLC功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等。

重要

否

伺服驱动器详细技术要求，（1）具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。（2）配套伺服驱动单元调试控制软件，且伺服驱动单元调试控制软件需使用国产化自主知识产权的产品，功能要求如下：1）可查看设备信息；2）可对变量进行监控；3）可对设备进行参数调整；4）可显示相关数据曲线；5）对驱动器进行链接；6）可对驱动器设置；7）可对电机进行参数设置；

重要

否

示教器详细技术要求，（1）示教器硬件参数尺寸：≥8英寸触摸屏；全触屏操作和按键操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备 USB 接口；按键：实体按键数量≤25个。（2）示教器性能参数①　运行内存：≥1G；②　存储空间：≥2G；③　CPU 频率：≥1.0GHz；（3）示教器软件功能1）作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置以及示教编程。2）文件管理功能：具备文件备份还原设置、锁定密码设置、寄存器文件管理以及日志文件管理；3）配置功能：①示教器配置：用户组配置、备件按键配置以及工艺包管理；②控制器配置：机器人通讯配置、轴组配置、机器人参数设置、运行配置、编码/解码配置、区域配置、超时配置、授权以及回零程序配置；4）显示操作功能：①输入/输出端：数字输入/输出端和模拟输入/输出端；②实际位置：轴相关和笛卡尔式；③变量列表：包含UT、UF、R、JR、LR寄存器；5）诊断功能：运行日志显示和配置；6）投入运行功能：①测量：用户工具标定和工件标定；②调整：内部轴和附加轴校准功能；③软件限位开关：限位设置和使能ON/OFF；8）系统设置功能：系统语言设置、重启示教器、清理系统、关闭系统、重启系统、系统升级、导入导出用户PLC以及导入导出标定参数；

非常重要

否

产品可靠性:示教器部件通过振动试验及高低温试验检测。

非常重要

是

机器人打磨夹具，1.打磨夹具有吸盘、打磨头、量具等；2.主体材料为6061铝合金，表面喷砂氧化；

重要

否

打磨水冷装置，1.夹具能满足2种以上产品；2.主体材料为不锈钢钣金焊接；3.配有电动水循环系统。

重要

否

立体仓模块，1.设计有两个料仓，分别存放不同的工件；2.主体材料为铝型材拼接，表面喷砂氧化；3.每个仓位配有光电传感器，感知仓位是否有料。

重要

否

工作台支架，1.主体材料为铝型材拼接，表面喷砂氧化；2.设计走线槽，带防水功能。

重要

否

计数器，用于记录打磨产品数量；

重要

否

配套离线编程仿真软件，国产正版软件。不依赖外部CAD/CAM系统，具有国产自主知识产权，可通过二次开发扩展机器人库、工具库、变位机库等。软件功能要求：1、支持不少于5种主流工业机器人品牌，包括华数机器人、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等，仿真输出对应的机器人代码；2、新建、编辑、删除功能，包括4、6关节机器人，工具，变位机，也可以导入机器人库文件和变位机库文件3、支持三维仿真与碰撞检查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果发生碰撞，会显示警告提示；4、支持机器人逆运动学选解功能，切换不同解组并生成路径查看仿真，选择最优解进行作为加工路径；5、支持自动、手动、外部等多种路径规划方式。（1）可以根据三维模型进行编程，包含不少于三种路径生产方法；（2）可以直接在曲面或曲线上任意点选编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴。（3）可以导入外部刀位文件进行编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴；6、支持半实物仿真。真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置；7、支持真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度等参数并绘制波形图，用户可以进行运动学和动力学的原理性分析，通过鼠标点击波形图时，离线编程软件中虚拟机器人的能够移动到对应的位置；8、能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的锯齿折线轨迹、三角函数曲线轨迹以及螺旋线轨迹等，用户可根据需求修改轨迹的相关参数实现工艺轨迹的快速调整；

非常重要

是

序号

技术要求内容

评分等级

是否需要附件说明

实训站功能，该实训工作站包括机器人系统和周边设备。机器人系统包括：机器人本体、控制柜以及示教器；周边设备包括：焊机、送丝系统（焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊枪等）。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。

非常重要

是

焊接工艺包功能，焊接参数设置（基本参数、功能参数、工艺参数）、焊接状态设置、焊接通道设置

重要

否

可开展的实训项目，（1）工业机器人基本操作与示教编程（2）焊接系统的工作原理及使用方法（3）焊接工艺包的使用（4）机器人焊接程序的编制和调试（5）机器人焊接系统的维护和保养

非常重要

是

工业机器人1、 6关节机器人（1个）（1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人；（2)重复定位精度：±0.06mm；（3)承重能力：≥5kg；（4)运动范围:≥1400mm；（5)重量: ≤50kg；（6)国产机器人，具有自主产权。2、额定速度J1轴，≥2.50rad/s，148°/sJ2轴，≥2.50ad/s，148°/sJ3轴，≥2.50rad/s，148°/sJ4轴，≥3.90rad/s，225°/sJ5轴，≥3.90rad/s，225°/sJ6轴，≥3.90rad/s，255°/s3、运动范围J1轴，≥±150°J2轴，≥-145°/+60°J3轴，≥+30°/+275°J4轴，≥±120°J5轴，≥-110°/+140°J6轴，≥±360°

非常重要

是

机器人控制器支持EtherCAT和NCUC两种通讯协议电源：DC24V；NCUC总线接口：2个外部；USB1接口：1个；USB2接口：1个；VGA：1个（内部使用视频型号口）；LAN1接口：1个；LAN2接口：1个；

重要

否

伺服驱动器具有高速工业以太网总线接口，支持国标EtherCAT现场总线协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。

重要

否

IO模块EhterCAT总线式远程IO模块，可扩展。输入信号点数：32点输出信号点数：32点

重要

否

示教器（1）示教器外观参数触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口；（2）示教器性能参数运行内存:≥1G；存储空间为:≥2G；CPU频率:≥1GHz；外接电源：24V，功率：≥10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：≥IP54（3）示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置（4）模式选择示教器通过旋转开关选择手动模式、自动模式、外部模式4种模式。

非常重要

否

焊接电源1、具备以下操作：（1）提供多种智能焊接控制方法选择，包括基于实时能量控制的直流 MIG/MAG 焊接方法，基于脉冲能量控制的焊接方法，以及基于送丝速度/脉冲能量协同控制的焊接方法等。（2）可用于包括碳钢、不锈钢、铝合金等多种焊接材料的焊接。（3）可用于实芯焊丝和药芯焊丝的焊接。（4）可定制特殊焊接控制方法。（5）可与多个厂家的自动化装备，包括机器人和智能工装等配合使用。2、可进行直流短弧焊、单脉冲焊和双脉冲焊。3、额定供电电源特性：三相AC380V ,50Hz/60Hz4、电源设备容量：30kVA 以上5、具备存储、调用、左循环切换、右循环切换、起弧参数设置收弧参数设置功能。

重要

是

焊接工艺包具备以下功能：1、焊接系统配置2、焊接参数设置（1）基本参数配置，包括引弧等待时间、终端焊口时间、提前送气时间、滞后送气时间（2）功能参数配置，包括气体检测、点动送丝、反抽送丝、寻位使能（3）工艺参数配置，包括气弧参数、焊接一元化电压修正值、焊接电压、焊接电流、焊接送丝机速度、收弧参数等。3.焊接通道通道数20个以上，焊接通道设置好后可供程序调用。

非常重要

是

清枪站1、具备电气控制清枪、同位置清枪喷油、自动喷油、电气控制剪丝，“喷嘴夹紧打开”信号，“铰刀伸至顶部” 信号、TCP定位点。2、压缩空气气源：无油干燥压缩空气，6bar3、所需空气量：10升/秒以下4、程序控制：气动5、电压：U=24V DC，Imax=0.15A6、清枪时间: 约4～5秒7、防飞溅剂容量: 500ml8、防飞溅剂喷射量: 可调节9、信号输入：开始清枪、减丝10、信号输出：打开夹紧气缸、检测铰刀上升

重要

否

二维柔性台1、整体尺寸：≥800*600mm2、工作台面具备定位孔和锁紧孔；3、可适配多种焊接工件；4、配置板料焊接固定工装，用于板料快速固定。

重要

否

焊烟净化器1、整体尺寸：500*500*1200mm；2、处理风量：≥1800m3/h；3、工作电压：220V4、臂长度：2m*16cm；5、过滤效果：99.9%；6、重量：不高于70KG

重要

否

安全防护栏1、采用铝型材制作作为骨架，整体尺寸不小于3000*3000*1200mm，2、采用铝型材+镀锌铁网组装。

重要

否

配套学习终端1、CPU ：≥i5-94002、内存：≥8G DDR43、硬盘：≥256G固态硬盘+1T4、显卡：≥2G独立显卡5、显示器：≥21.5英寸，分辨率≥1920*10806、配套键盘鼠标。

重要

否

配套桌椅1、尺寸：≥800*500*750 mm2、材质：钢木复合3、颜色：黑色或木纹色4、桌面厚度至少15 mm5、配套可折叠一体桌凳

重要

否

省份	广东	城市	中山市
招标代理机构		项目名称	中山大学工程实践创新中心（深圳）机器人工作站采购项目
采购单位	中山大学立即查看	采购联系人	登录即可免费查看
采购电话	登录即可免费查看
拟定单一来源采购供应商

项目编号	中大招（货）[2022]1755号
项目名称	中山大学工程实践创新中心（深圳）机器人工作站采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	机器人打磨工作站,机器人焊接实训工作站	采购单位	中山大学
项目预算	***	采购开始时间	2022-12-03 22:35	采购结束时间	2022-12-09 09:00	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后90天交货	经办人	登录即可免费查看	经办人电话	020-84115085-809
送货地址	中山大学深圳校区西区教学楼5栋
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、本项目国内货物部分：含税人民币报价的付款方式按“ 中山大学国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额在学校分散采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《中山大学进口货物采购合同》的“1.3付款方式（2）通过中山大学网上竞价系统以外方式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由乙方支付。报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。

中标单位
中标金额(元)

联系方式