河南工学院三维人机交互科研实验室项目技术参数公示
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
河南工学院三维人机交互科研实验室项目技术参数公示（招标编号：/）
项目所在地区：河南省,新乡市
一、招标条件
本河南工学院三维人机交互科研实验室项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为国有资金64万元，招标人为河南工学院。本项目已具备招标 条件，现招标方式为其它方式。
二、项目概况和招标范围
规模：/
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)河南工学院三维人机交互科研实验室项目;
三、投标人资格要求
(001河南工学院三维人机交互科研实验室项目)的投标人资格能力要求：/; 本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2024年04月01日 00时08分到2024年04月03日 17时30分 获取方式：自主下载获取
五、投标文件的递交
递交截止时间：2024年04月08日 17时30分
递交方式：河南求实工程造价咨询有限公司新乡部（新乡市金穗大道与福 彩街交叉口西北角路西进达花园商铺二楼河南求实新乡部）书面材料扫描为PDF 格式发送至代理邮箱（hnqsxxb@163.com）和河南工学院邮箱（hngxyzbb@hait. edu.cn）。
六、开标时间及地点
开标时间：2024年04月08日 17时30分
开标地点：河南求实工程造价咨询有限公司新乡部（新乡市金穗大道与福 彩街交叉口西北角路西进达花园商铺二楼河南求实新乡部）
七、其他
河南工学院三维人机交互科研实验室项目技术参数公示 一、项目信息
1、项目名称：河南工学院三维人机交互科研实验室项目 2、预算金额：人民币64万元（以采购公告为准）
3、初定技术参数及要求：详见附件。
二、公示期限
2024年4月1日8:00至2024年4月3日17:30（北京时间，法定节假日除外），公示 期3个工作日。
三、异议反馈时限
2024年4月7日8:00至2024年4月8日17：30，异议反馈时限2个工作日。
四、其他需要公示内容
请各潜在供应商对本项目技术参数是否存在倾向性、歧视性、排他性等内容提 出相关意见。潜在供应商对本次公示的内容有异议的或存在合理化建议的，请 于异议反馈期内将书面材料扫描为PDF格式发送至代理邮箱（hnqsxxb@163.com）和河南工学院邮箱（hngxyzbb@hait.edu.cn）。
书面材料应当包括（均加盖单位公章）：
1、营业执照（三证合一）复印件；
2、法定代表人授权书（含法定代表人和授权人身份证复印件及授权人联系方式）；
3、书面材料（含技术参数修改建议及有关证明材料）。
五、发布媒介的公告
本次采购项目技术参数公示在《中国招标投标公共服务平台》《河南省电子招 标投标公共服务平台》《河南工学院国有资产管理处官网》上发布。
六、联系方式
1、采购人信息
名称：河南工学院
地址：河南省新乡市平原路(东段) 699号
联系人：登录即可免费查看
联系电话：登录即可免费查看
2、采购代理机构信息
名称：河南求实工程造价咨询有限公司
地址：郑州市高新区科学大道53号中原广告产业园2号楼9层 联系人：登录即可免费查看
联系电话：0373-3699269、登录即可免费查看
河南求实工程造价咨询有限公司
2024年03月29日
八、监督部门
本招标项目的监督部门为河南工学院。
九、联系方式
招 标 人：河南工学院
地 址：河南省新乡市平原路(东段) 699号 联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
电子邮件：hngxyzbb@hait.edu.cn
招标代理机构：河南求实工程造价咨询有限公司
地 址： 郑州市科学大道53号中原广告产业园2号楼9层 联 系 人： 王先生
电 话： 登录即可免费查看
电子邮件： hnqsxxb@163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）
三维人机交互科研实验室项目招标采购参数表
| 序号 | 设备 | 单位 | 数 量 | 招标参数 |
| 1 | 空间位姿 采集系统 | 台 | 20 | ★最大分辨率：不小于130万像素（1280×1024）；★最大分辨率下的最大采集频率：不小于240Hz；采集频率调节：是；光圈是否可调：是；对焦是否可调：是；最大镜头组合数量：不限；连线数量（每镜头）：不多于1根；镜头接口类型：GigE/POE；曝光方式：全局曝光；★系统视场角不小于56°×46°；散热方式：无需风扇的被动式散热结构，不易积灰积热，无噪音；供电方式：POE；▲为 保 证 产 品 稳 定 性 ， 产 品 需 通 过 质 量 管 理 体 系 认 证 （ ISO9001） 和 信 息 安 全 管 理 体 系 认 证 （ ISO 27001）。投标时需提供加盖制造商公章的认证证书复印件；▲设备重复性精度表现良好，偏差需≤0.02mm；投标时需提供针对该项的测试报告复印件。且鉴定机构需为国家市场监督管理总局计量授权的法定计量检定机构，并额外提供该鉴定机构的《法定计量检定机构计量授权证 书》复印件材料证明； 15.▲在-20摄 氏 度 环 境 温 度 下 可 连 续 正 常 工 作 至 少 16小 时；在- 30摄氏度环境温度下可连续低温贮存至少16小时；在65摄氏度环境温度下可连续正常工作至少16小时；在85摄 氏度环境温度下可连续高温贮存至少16小时。须在投标文件中提供由具有CMA及CNAS资质的检测机构出具的 针对本次投标品牌产品的检测报告复印件作为证明材料； 16.▲通过EMC电磁兼容检测认证，需出具第三方检测报告复印件作为证明材料。 |
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| 2 | 专用大型 固定架设 备 | 套 | 1 | 需 根 据 场 地 ， 打 造 专 用 大 型 固 定 架 子 。 C型 夹 推 荐 适 配 3cm×3cm方 管 桁 架 ， 适 配 2- 5cm方管/圆管，承重3kg，含1/4、3/8双头连接柱；提供安装动作捕捉镜头的三向云台，承重≥10kg，包含2个转向手柄；提供固定安装所需的刚性标定套件、专用网线、POE交换机等设备。 |
| 3 | 空间数据 采集辅助 套件设备 | 套 | 1 | 需包含L型标定框（≥470mm×360mm刚性标定框架，分段组合设计）； 2. 需包含T型标定框（≥900mm可伸缩手柄，500mm标定尺）各一个； 3. 需包含反光标志点marker直径15mm/12mm/10mm可选，数量50个（1包）； 4. 包含承载Marker定制化底座； 5. 需提供全套动作捕捉专用服装，包括上衣、裤子、帽子及鞋套，采用专业弹性面料，服帖透气，毛面魔术贴材 质可将勾面 Marker牢牢固定； 6. 可通过服装定义动作空间数据采集系统中所使用的传感器类型，可明确这些传感器在身体上的分布位置，确保能够全面获取用户的运动数据； 7. 空间数据采集辅助套件不可影响采集系统与服务器或其他设备之间的实时数据传输速率，以确保捕捉到的用户 动作能够在极短的时间内传递到后端系统，实现实时的动作反馈； 8. 提供不同的尺码可选，在多用户环境下，确保系统在团体或群体环境中的可用性和准确性。 |
| 4 | 多模态移 动机器人 操作实训 软件 | 套 | 1 | 系统需根据真实智能机器人进行同步开发，软件程序部分采用C/S 架构进行开发； 2.★软件系统需预留开放接口，并提供程序源码，保证后续可进行二次开发； 3. 三维软件部分使用但不局限于主流开发引擎，例如3Dmax、Solidworks及其他3D编辑引擎，从而实现提供场景 还原、交互流程的设定等功能，实现系统开发的目标。提供部署服务，部署到学校服务器上并确保系统内内各种数据的安全性和保密性；4. 5. 系统需包含“机器人制作”和“机器人创新实验”两大模块，其中机器人制作又包含机器人元器件认知、机器 人安装、机器人拆卸、机器人自动寻迹等4个模块。“机器人创新实验”需至少包含7种机器人交互操作模块；6. 机器人元器件认知模块，需通过三维建模方式还原完整的机器人零部件，包括不限于：对机器人的底盘、电池、电机、上盖、主板、驱动板、灯板、寻迹板等进行认知，可半透明机器人孤立展示任一元器件，了解其部件 在车身上的相对位置； 7. 机器人安装模块，需支持按顺序组装机器人，有一定交互感，总体交互步骤不少于10步；8. 机器人拆卸模块需严格按照正确拆装顺序，依次完成机器人的拆卸工作； 9. 机器人自动寻迹模块需构建真实的三维场景和机器人赛道，模拟机器人编程之后，在赛道中自动寻迹的路线，可控制机器人进行启动和停止，可近距离观察机器人的运行轨迹和状态； ★机器人创新实验需包含蓝牙控制、行驶抓取、目标追踪、迷宫巡迹、侧身恢复、智能指向、坡度移动等7个 10. |
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| 机器人交互模块； 11. 七种机器人交互模块中需都含有该模块的语音介绍和原理介绍，并且需还原真实机器人的行为动态，学员可根 据需要与机器人进行操作互动，并非单纯播放动画； 12. 蓝牙控制需支持通过模拟操作手机窗口可对机器人进行遥控操作，体验者可以自由控制机器人前后移动和方向 旋转，控制机械臂的移动和旋转； 13. 行驶抓取模式主要由灰度寻线、传感器和红外测距传感器实现，还原机器人在行驶过程中抓取物品的功能； 14. 目标追踪功能，通过红外传感器判断前方物品与机器人的距离是否等于设定的距离，然后控制电机让机器人与 设定距离一致，达到追踪的效果； 15. 迷宫寻迹模块，需还原机器人利用红外传感器的检测前方、左方和右方是否有障碍物，当挡板小于一定距离时 则识别为障碍物，以此控制机器人在迷宫中进行移动； 16. 侧身恢复模块需还原机器人通过加速度传感器，判断自身姿态，如判断姿态不正常则通过机械臂进行姿态还原 的功能； 17. 智能指向模块需还原机器人通过红外传感器找到指定物品，确定物品的位置，然后控制电机使机器人正面朝向 指定物品； 18. 坡度移动模块需包含机器人爬坡状态和寻迹路径； 19.★供应商需提供该软件的执行程序和源代码，源代码支持二次修改和开发，版权归甲方所有，并协助部署。 | ||||
| 5 | 智能数据 解析处理 软件 | 套 | 1 | 硬件控制及系统校准▲可在软件中直接控制镜头的连接和断开，并可对采集系统的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节；操作软 件需支持麒麟系统，可在麒麟系统下进行可视化操作。投标人须在投标文件中提供产品具备此功能的麒麟软件 认证报告复印件作为证明材料； 2.▲可一键连续自动遮蔽场地内所有干扰噪点（即具备连续自动噪点遮蔽功能），同时也支持手动遮蔽操作。投 标人须在投标文件中提供软件对应功能模块标定评估意见的截图作为本项的证明材料。软件须支持中文和英文两种版本界面；3. 4.▲投标产品应具有2D图像显示软件、3D图像显示软件、智能数据解析处理软件共3个软件的的自主知识产权，投标时需提供软件著作权登记证书复印件作为作证； 5.▲支持安卓终端系统的手机安装控制APP，无需经过PC、可直接与位姿采集系统通讯，支持通过APP对其进行 参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示。投标时需提供软件对应功能模块的截图作为本 项的书面证明材料。 数据采集及刚体建立 6. 支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，支持显示选中的一组或 |
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| 多组角度的的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；投标人须在投标文件中提供该 导出数据的数据格式后缀名、软件对应功能模块截图、及数据样例； 7. 支持显示选中的一个或多个骨骼的四元数运动数据及6自由度运动数据的基本分析数据（位移，速度，加速度 ），且该四元数运动数据和该基本分析数据可导出； 8.▲可选择视图显示个数和方式（单个视图或是多个视图），可选择和切换视图类型应包括参考视频、2D视图 、3D视 图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。投标人须在投标文件中提供软件对应 功能模块和上述视图的截图作为本项的证明材料； 9.▲软件支持在实时状态下，冻结当前帧的功能，同时支持在实时冻结状态下属性的修改。需提供相关证明； 10.▲软件需支持视频影像叠加功能。投标时需提供软件对应功能模块的截图和计算机软件著作权登记证书作为本 项的书面证明材料； 11. 软件支持一键创建三种海伦海耶斯模型，并且每种海伦海耶斯模型能够一次创建出动态和静态两种子模型。同 时支持对录制的海伦海耶斯模型数据导出每段骨骼对应的质量数据文件； 12.▲软件支持测力台的数字接入方式。需提供相关证明资料。 数据分析处理 13. 对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点（Marker）数据，可在软件后处理模式中一键修补完整 ，且该修补功能应提供两种修补模式； 14. 软件可保存或导出的文件格式应包括： .cap，.vc，.trb，.trc，.C3D，.anb，.ANC, .fbx, .BVH,.xrb, xrs, .htr，.kin .force，同时，软件对于C3D格式的文件应同时支持导出和导入； 15. 软件数据处理模式中，须提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通 过标志点绑定； 16.▲支持计算测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩。需提供软件截图证明； SDK工具包 17. 提供实时SDK，可通过SDK将marker点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用； 18.▲投标人提供的SDK应支持包括Windows、Mac、Linux、安卓等操作系统；需提供相关证明材料； 投标人提供的SDK应支持包括VRPN数据传输、Mavlink、FreeD等协议； 投标人提供的SDK应支持包括ROS、Matlab、Simulink、Labview、UE、Unity、Maya、MotionBuilder、iClone 、Aximmetry虚拟演播室软件、Crazyswarm等软件平台； 投标人提供的SDK应支持包括树莓派、Pixhawk飞控等硬件平台； |
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| 同时投标人提供的操作软件应有C/C++、C#、Python等语言的SDK，且通过投标人提供的SDK实时获取到的数 据应包括命名的标志点（Marker）坐标、未命名的标志点坐标，以及刚体的名称、坐标、四元数据、以及刚体 包含的Marker的数量和Marker坐标，SMPTE时间码格式的TimeCode编码及镜头曝光到Client接收到该帧数据的 延迟，同时支持模拟通道数据传输。以上内容投标时需提供相关证明； 19.▲软件系统支持VRPN协议、并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息和手柄按键信息的 软件功能应具有自主知识产权。需提供上述软件的计算机软件著作权登记证书复印件作为证明材料； 20. 投 标 产 品 软 件 应 能 与 Matlab 软件进行采集数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权； 21. 投标产品软件应能与Simulink软件进行采集数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识 产权； 22.▲软件提供SDK工具包，可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，可以通过该SDK实时获取到的数据应包 括：（需提供相关证明） ①标志点（Marker）坐标； ②刚体的名称、坐标、四元数、包含的Marker的数量和Marker坐标； ③SMPTE时间码格式的TimeCode编码； ④支持模拟通道数据传输 ⑤测力台的力、力的位置、力矩、支持自由力矩； ⑥肌电等模拟设备的电压值。 |
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