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关于潘阳老师2023年秋季《高等机构动力学》实验课教学设备:协作臂控制系统的采购申请成交公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容
南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2023-01699
竞采结果公告
项目名称 关于潘阳老师2023年秋季《高等机构动力学》实验课教学设备:协作臂控制系统的采购申请
项目编号 SUSTech-JC-2023-01699
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
公示时间 本公告自发布之日起三日
成交单位 佛山华迅智能科技有限公司
成交金额(元) 登录即可免费查看.00
成交理由 最低价成交
预算(元) 登录即可免费查看.0
项目预算是否含税 国产含税
备注




采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)
1
协作机械臂(核心货物)
2

80000.0
160000.0
品牌
HX
型号
HX-CK-A10
生产厂商
佛山华迅智能科技有限公司
产地信息
佛山
技术规格及参数
HX-CK-A10 协作机器人能响应此采购需求。HX-CK-A10 协作机器人有精准的位置控制、敏感的力觉反馈、安全的人机交互和友好的操作界面,能满足该教学实验课程的机械臂控制-基础操作教学方案、机械臂控制-力控平动拖动方案、机械臂控制-力控转动拖动方案和机械臂控制-曲面贴合方案。
协作机器人相关技术参数如下:
1)控制轴:6轴
2)最大动作速度:J1轴、J2轴、J3轴:120°/sec;J4轴、J5轴、
J6轴:180°/sec
3)最大运行范围:J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴:±175°;J6轴:±360°
4)最大活动半径:1300mm
5)最大负载:10KG
6)最大工作速度:3m/s
7)重复精度:±0.02mm
8)满载电流:16A
9) 额定电压:48V
10) 最大功耗:750W
工业运动控制器相关技术参数如下:
1. 工控机可使用C++开源平台,多构型兼容。
2. 工控机可灵活拓展各类Ethercat模块。
3. 工控机可实现轻松快速编程。
4. 工控机可对运动学参数进行快速标定。
质保期
1. 设备可质保3年。
2. 能保证在规定时间内完成安装调试,提供用户正常使用。
售后要求
1. 可提供因质量问题需要退还货物或进行维修,可满足24小时内响应联系,并于72小时内完成处理方案并提供上门服务,软件能提供终身免费升级。
2. 产品出现任何质量问题,维修期间能支持提供同性能指标备用设备。
3. 能免费提供用户使用和管理培训。

2
工业控制器
5

15000.0
75000.0
品牌
HX
型号
HX-Controller-1
生产厂商
佛山华迅智能科技有限公司
产地信息
佛山
技术规格及参数
HX-Controller-1工业控制器能满足该教学课程需求。具体技术参数如下:
1. 输入电源:12V
2. 功耗:60W
3. 能在C++开源平台上使用。
4. 拓展接口:千兆网口6个;USB3.0: 4个; HDMI1.4-4K:1个
5. 可多构型兼容:Delta、六轴、Scara等构型,还可支持自定义构型
6. 可灵活拓展:可扩展各类Ethercat模块
7. 可快速编程:有人性化的交互界面,可实现快速编程
8. 可实现区域识别、软PlC、远程控制等功能
9. 能进行高柔性力控运动控制,能力控装配、实时力控轨迹贴合、力控轨迹提取、磨料自动补偿、力控拖拽示教及轨迹复现
10. 能码垛、传送带跟踪分拣、电流环拖拽等。
质保期
1. 设备可质保3年。
2. 能保证在规定时间内完成安装调试,提供用户正常使用。
售后要求
1. 可提供因质量问题需要退还货物或进行维修,可满足24小时内响应联系,并于72小时内完成处理方案并提供上门服务,软件能提供终身免费升级。
2. 产品出现任何质量问题,维修期间能支持提供同性能指标备用设备。
3. 能免费提供用户使用和管理培训。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付100%的货款。
交货期 合同签订后10天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货
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