未来技术学院电动车测控平台-东南大学-竞价公告(CB102862024000370)
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东南大学 - 竞价公告 (CB102862024000370)
发布时间：2024-03-29 21:10:57 截止时间：2024-04-02 09:00:00
基本信息：
申购主题：未来技术学院电动车测控平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：发布竞价结果后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 智能车半实物仿真测试平台（电动车测控平台） | 5/台 | 百科荣创 | RC-CAR&IVHS-II | 一、总体要求 ▲1. 要求平台包含但不限于地面模拟显示系统、中控显示单元、实体键盘单元、全局中控系统、轮速采集系统等系统，可完成车型机器人的运动半实物仿真模拟，以达到真实设备在虚拟场景中进行交互的目的。要求投标文件中提供智能车测试平台实物图片，实物图片中须标注上述系统及单元模块，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 2. 要求平台系统遵循测试解耦原则，可完全自主独立运行，与负载设备间运行不产生干涉。 3. 要求平台可进行包括但不限于车型轴距、地面模拟显示系统高度、虚拟场景车身参数、各模拟显示屏的详细显示参数等多项参数调节，以适配不同被测试设备，模拟各类测试场景。 二、实验装置台体要求 1. 要求平台采用金属外壳一体化封装结构，规格为长宽高不超过长580mm、宽530mm、高300mm； ▲2. 要求兼容不同轴距的车型机器人，要求前后轮距调节范围为：120±10mm~210±10mm。以轮宽25mm为标准，左右轮间距兼容范围为90±10mm~249±10mm，地面模拟显示系统可调行程高度范围为50±5mm；要求提供该参数功能演示视频，包含但不限于前后轮距调节、地面模拟显示系统行程高度调节等，要求演示过程清晰明了、结果现象明显，以MP4文件格式存放U盘中，作为佐证材料。 3. 要求平台可承载最大测试设备重量≥15Kg； ▲4. 要求提供≥8个车轮承载滚轴，滚轴长度约为80mm，滚轴直径约为30mm，内嵌轴承式设计；要求滚轴使用尼龙或橡胶材质，表面印刻滚花，整体采用弧度设计，圆弧半径约为195mm±5mm，可以辅助运行中车身自动归位稳定，保证车轮运转不打滑，测速准确；要求投标文件中提供车轮承载滚轴实物图，实物图须清晰看到表面滚花并标注尺寸，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 5. 要求平台进行合理封装，内部滑台承载结构不外露，观感一致； 6. 要求平台机械承载部分应充分考虑静音减震设计，保证测试设备可以平稳运行，无过大杂音。 三、硬件资源及技术参数要求 1. 轮速采集系统要求 （1）要求采用双处理器设计架构，双处理器独立运行； （2）要求采用ARM Cortex-M3及以上内核，最高主频≥72MHz； （3）要求嵌入平台内部安装，提供≥8路基于硬件编码器的转轴测速接口，支持向外供电； （4）提供≥2路独立串口通讯接口； （5）提供≥2路SWD下载调试接口； （6）提供≥1路电源管理电路，包含但不限于DC-DC电源转换电路、5V电源接口电路、电源指示灯； （7）要求支持双系统地址选择； （8）要求提供上电自动复位电路； （9）要求提供≥8路编码器，分辨率≥25PPR，输出信号为AB相相位角相差1/4的方波，工作温度为-40~150℃，磁环内径≥15mm，接口类型为4P牛角座。 ▲要求投标文件中提供轮速采集系统硬件实物图，实物图须标注上述板载硬件资源及接口，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 2. 全局中控系统要求 （1）要求系统嵌入式平台内部进行安装； （2）处理器：要求采用Socket1200 Comet Lake架构处理器，≥8核≥16线程，最大睿频频率≥2.9GHz； （3）内存：≥16GB； （4）存储设备：≥512GB SSD； （5）显卡：要求采用性能相当或优于GTX1650-4GB独立显存； （6）接口：包含但不限于3xHDMI，1xDP，4xUSB 3.0，4xUSB 2.0，以太网接口等； 3. 地面模拟显示系统要求 （1）要求系统支持模拟车型机器人运动的沙盘真实跑道，并支持根据车型机器人运动更新显示跑道，刷新率≥20Hz； （2）要求提供≥7寸显示屏，支持HDMI输出，分辨率≥800*480，屏幕表面进行类纸化处理； （3）要求系统可调行程高度范围≥50±5mm。 4. 中控显示单元要求 要求支持显示虚拟沙盘全局及车型机器人在虚拟沙盘中的位置，提供≥10寸显示屏，支持触摸操控，支持HDMI输出，分辨率≥1920*1200。 5. 实体键盘单元要求 要求具有旋钮设计，旋钮数量≥2个，按键数量≥16个，要求按键和旋钮可对虚仿系统车身参数、系统参数、屏幕显示参数等进行快捷调整。 四、软件功能及技术参数要求 1. 软件可采集八路滚轴转速进行建模仿真，并支持以下功能： （1）转速测量和实时显示； （2）左右轮转速差测量； （3）车辆偏转角速度测量； （4）里程记录和显示功能。 2. 软件可双屏实时联动，在中控显示单元中可以进行虚拟场景的全局预览，同时配合地面模拟显示系统可以进行小车的实时3D运动仿真显示，并支持以下功能： （1）滚轴旋转联动模拟地面显示循迹线，刷新率≥20Hz； （2）循迹偏离报警，偏离度显示； （3）循迹显示与选择； （4）主控大屏全局预览和切换显示功能； （5）设备参数设置（包含但不限于虚拟设备质量、车轮质量大小、车轮半径大小、轮胎阻尼值、悬架最大延伸距离、悬架弹簧力大小、悬架阻尼值等）； （6）模拟地面显示屏设置（包含但不限于离地高度、坐标矫正等）； （7）虚拟设备设置（包含但不限于设备当前坐标，位置复位等）。 ▲要求投标文件中提供上述软件功能截图，加盖制造厂商公章，作为佐证材料。 3. 通过上位机软件联动实验装置和测试设备主体，可模拟测试设备在真实场景中的运行情况，完成姿态测试、运动测试、循迹测试等测试功能，并可通过中控显示实时观察整个虚拟场景的状态。 | 按行业标准提供服务 | 电子电路综合设计应用开发套件智能车半实物仿真测试平台.docx |
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