电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统 采购公告（询价）
电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院就电光柔学院
压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统项目组织采购活动，欢迎符合资质条件的供应商参与。
一、项目名称：电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
二、采购预算： 14万
三、采购内容：
1.采购需求：（技术、服务等要求应当完整、明确）
采购对象名称：压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
数量：1
包含：
（1）Xela Uskin压力触觉传感器，包含：4*6传感器探头，控制板，显示软件，USB转CAN接口盒子
（2）Gelsight Mini光学触觉传感器1个，凝胶深度4.25mm，凝胶厚度<0.5mm,摄像机分辨率8MP
（3）巨哥科技红外温度成像仪，MAG14，测温范围：-20~150度，焦距6.5mm，角度分辨率 3.8mrad, 0.3m视场：0.2*0.15
（4）温度、压力触觉传感计算平台，天启M455，I7内核，32G内存，2T+1T固态存储，4G独显
（5）传感数据采集卡（1个）：NI USB-6215，16通道输入，16位，250kS/s
（6）Robotiq二指机器人爪，型号：2F-140， 夹距：140mm，物体最大直径：90mm，重量：1025g，最大负载：2.5kg，位置分辨率：0.6mm
（7）机器人手爪供电直流电源：DCPS程控直流电源，可调电压:200V，电流：15A
（8）机器人手爪控制器：X1 Carbon 2024， I7-1360内核，32G内存， 1T固态存储，4G独显
要求：提供本地化服务，需要送货至实验室并且当面安装调试。提供不少于2个课时的专业培训。
2.交付时间： 2024.6
3.交付地点： 南京
4.验收要求：现场测试
5.付款时间、方式：开发票后一个月以内，转账
四、参与询价的供应商应具备的资格条件（供应商应对符合如下资格条件做出书面承诺）
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉；
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4.有依法缴纳税收的良好记录；
5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.法律、行政法规规定的其他条件。
五、评审时间、地点及评定原则
1.时间：2024年4月15日
2.地点： 南京市栖霞区文苑路9号南京邮电大学电光学院
3.评审原则：公开询价满足项目需求的最低价成交
六、联系人及联系方式
联 系 人： 孙老师
联系电话：18951801970 Email:sunkx@njupt.edu.cn
联系地址： 南京市栖霞区文苑路9号南京邮电大学电光学院
七、请供应商按询价响应报价表格式一次报出不得更改的价格，并在2024年4月12日15:00时（北京时间）前送达。响应材料至少应包含：1、法人授权书；2、代理人身份证复印件；3、加盖公章的报价表及承诺书。
电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院就电光柔学院
压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统项目组织采购活动，欢迎符合资质条件的供应商参与。
一、项目名称：电光柔学院压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
二、采购预算： 14万
三、采购内容：
1.采购需求：（技术、服务等要求应当完整、明确）
采购对象名称：压力/温度多模态触觉感知的机器人手爪系统
数量：1
包含：
（1）Xela Uskin压力触觉传感器，包含：4*6传感器探头，控制板，显示软件，USB转CAN接口盒子
（2）Gelsight Mini光学触觉传感器1个，凝胶深度4.25mm，凝胶厚度<0.5mm,摄像机分辨率8MP
（3）巨哥科技红外温度成像仪，MAG14，测温范围：-20~150度，焦距6.5mm，角度分辨率 3.8mrad, 0.3m视场：0.2*0.15
（4）温度、压力触觉传感计算平台，天启M455，I7内核，32G内存，2T+1T固态存储，4G独显
（5）传感数据采集卡（1个）：NI USB-6215，16通道输入，16位，250kS/s
（6）Robotiq二指机器人爪，型号：2F-140， 夹距：140mm，物体最大直径：90mm，重量：1025g，最大负载：2.5kg，位置分辨率：0.6mm
（7）机器人手爪供电直流电源：DCPS程控直流电源，可调电压:200V，电流：15A
（8）机器人手爪控制器：X1 Carbon 2024， I7-1360内核，32G内存， 1T固态存储，4G独显
要求：提供本地化服务，需要送货至实验室并且当面安装调试。提供不少于2个课时的专业培训。
2.交付时间： 2024.6
3.交付地点： 南京
4.验收要求：现场测试
5.付款时间、方式：开发票后一个月以内，转账
四、参与询价的供应商应具备的资格条件（供应商应对符合如下资格条件做出书面承诺）
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉；
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4.有依法缴纳税收的良好记录；
5.参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.法律、行政法规规定的其他条件。
五、评审时间、地点及评定原则
1.时间：2024年4月15日
2.地点： 南京市栖霞区文苑路9号南京邮电大学电光学院
3.评审原则：公开询价满足项目需求的最低价成交
六、联系人及联系方式
联 系 人： 孙老师
联系电话：18951801970 Email:sunkx@njupt.edu.cn
联系地址： 南京市栖霞区文苑路9号南京邮电大学电光学院
七、请供应商按询价响应报价表格式一次报出不得更改的价格，并在2024年4月12日15:00时（北京时间）前送达。响应材料至少应包含：1、法人授权书；2、代理人身份证复印件；3、加盖公章的报价表及承诺书。
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