嵌入式机器人创新平台-江苏大学-竞价公告(CB102992023000299)
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江苏大学 - 竞价公告 (CB102992023000299)
发布时间：2023-10-31 09:43:21 截止时间：2023-11-04 10:00:00
基本信息：
申购主题：嵌入式机器人创新平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：105,000.00 人民币
收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 嵌入式机器人创新平台 | 3 | 35000 | 博远 | BY-WL | 一、重要指标 1、平台可搭建全向移动底盘，电机为驱动一体步进电机，每个电机可实现独立全闭环控制，机器人底盘能够实现半闭环控制，精准定位、全局路径规划，行走直线精度小于等于2mm。 ★2、平台搭建的机器人设有载物台装置，可同时搭载物料≥3个，该装置可实现多角度旋转，以线性方式控制。 ★3、板载计算机：搭配高性能视觉算法板载计算机，至少32G内存，64位1.5GHZ四核 CPU处理器，Broadcom VideoCore VI@500MHZ GPU,板载高清视频接口，供电接口5V type_c接口，板载WIFI 接口，可以自行发出热点或者连接无线功能，支持以太网Poe接口。USB通信接口至少3个，串口通信方式至少5个，搭配高清1080P 无畸变单目摄像头至少2个，能够实现条形码、二维码、颜色、形状等视觉算法，可搭配激光雷达实现室内导航、避障等算法验证。 ★4、基于该平台，协助搭建教学资源共享的线上“学习社区”1个，“学习社区”需满足实训课程开展（不少于32课时），所有资源双方共享，可共同更新维护，但“学习社区”归学校所有； ★5、提供该平台所有机械零件的PRO/E或UG或solidworks版本的三维图纸，可用于PRO/E或UG或SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真；提供所有的程序源代码，提供所有电子件的电路图； ★6、可以作为2023年江苏省大学生工程实践与创创新能力大赛-智能物流搬运赛项的训练平台，也可参加2023年江苏省大学生工程实践与创新能力大赛-智能物流搬运赛项，并提供比赛技术指导。提供投标人承诺函； ★7、提供配套课程训练项目≥16个。包含不限于:机器人基础导学、三维设计与3D打印技术、二维工程图与激光切割技术、升降机构模块安装、Python 科学计算、计算机视觉（open cv）、机器人控制系统解析、路径规划与算法应用、移动底盘与升降机构联调。 二、一般指标 1、结构零件 结构零件≥25种，零件厚度≥3mm，孔径≥3mm。材质：碳纤维、铝合金、不锈钢和光敏树脂高性能塑性材料。其中包括步进电机金属支架≥5个、交叉滚子进口轴承≥2个、铝合金20齿同步带轮套装≥2个、不锈钢直线导轨模块≥2套、导轨光敏树脂支架≥4个、舵机支架≥2个、摄像头支架≥2个、同步带支架≥2个、碳纤维底板≥2个、碳纤维轴承支撑板≥2个、轴承上支撑板≥2个、步进电机连接板≥2个、载物装置≥3个、载物台支撑板≥1个、高性能麦克纳姆轮（进口轴承）≥4个、光敏树脂外壳≥2个、塑性亚克力上板≥2个、铝合金联轴器5mm≥5个、直线导轨上支撑板≥2个、机械爪支架≥1个、舵机驱动模块固定件≥1个、手臂支撑件≥1个、手爪支撑件≥1个。 2、动力元件 全闭环步进电机≥6个、伺服舵机≥5个、6PIN电机数据线≥10根、其他数据线≥15根、 2200mah高性能航模电池≥2块。 3、传感元件 高清1080P无畸变单目相机≥2个、16株灯环≥2个。 4、电子件 4.1主控芯片：CPU主频72Mhz；通信接口包含USB串口和USG Slave,人机交互包含TFTLCD接口，支持LCDTFTLCD屏幕和串口屏幕，电源接口包含2个USB取电口，3.3V电源接入口三组/5V电源接入口四组；调式下载方式：具有一键下载功能（串口下载、通信、供电三合一）、支持SWD调试接口和1个USB转TTL接口，设有用户按键1个。可与板载计算进行通信，实现数据回传和实时控制。 4.2拓展控制器：能够同时控制6路步进电机,至少2路伺服舵机，至少10个传感器接口，支持SPI控制WS2018灯环250个灯珠，可与串口数字舵机控制器通信，实现至少55个舵机同时控制，可与串口屏幕通信，实现视觉识别数据实时显示，支持输入电压6到40V电压，支出输出5V3A电源接口至少3个和8V3A接口至少5个。 5、功能要求 5.1可搭建全向移动底盘，电机为驱动一体步进电机，每个电机可实现独立全闭环控制，机器人底盘能够实现半闭环控制，精准定位、全局路径规划，行走直线精度小于等于2mm。 5.2基于视觉open cv，能够识别颜色、二维码、条形码、物体形状等，返回数据以串口通信方式传输给下位机，下位机解析数据包完成命令执行。2个单目摄像机装机器人手臂，便于进行多维度视觉采集。 5.3机器人底盘控制器能够同时控制6路步进电机，实现全闭环控制，采用梯度算法实现电机线性控制，并实现底盘逆结算，实现底盘以步距控制。 5.4可搭建桁架式机械臂，机器人可执行升降高度≥250mm，升降负载≥250g。 5.5可搭建夹爪机构，夹取范围的直径≥8mm，夹取响应时间≤10s。 5.6可搭建旋转云台，可工作范围≥270°，旋转响应时间≤10s。 5.7搭建的机器人整机尺寸≤290*290*380mm；车体重量≤2000g（不含电池）/2400g（含电池）。 ★6、技术要求 6.1可搭建桁架式机器人并提供以该结构完成2023年江苏省大学生工程实践与创新能力大赛-智能物流搬运赛项任务的现场视频演示。 6.2具有在线教学平台并提供线上课程图片证明。 ★三、其他要求 1、中标后提供品牌厂家质量保证函和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章） 2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。 3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。 注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。 | 按行业标准提供服务 |
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