基于ROS系统的智能移动机器人平台的采购项目-广州新华学院-竞价公告(CB139022024000006)
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广州新华学院 - 竞价公告 (CB139022024000006)
发布时间：2024-02-28 15:09:04 截止时间：2024-03-04 12:00:00
基本信息：
申购主题：基于ROS系统的智能移动机器人平台的采购项目
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：广东省/东莞市/麻涌镇/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 基于ROS系统的智能移动机器人平台 | 1/台 | 万创鑫诚 | ABOT-M1 | 整机重量6KG；负载>10KG，电控系统：分布式控制系统，双控制核心，主控制器主频不低于双核2.5GHz，图像处理频率不低 于700MHz；运动控制系统采用ARM 架构，4 路高精度伺服控制，搭配九轴IMU 模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，总线通讯；主控制器：CPU:Intel 双核2.5GHz；内存：DDR4-2400 4GB；存储：128GBSSD；WIFI；蓝牙；轮子：四个直径97mm 麦克纳姆轮；传感器：1、激光雷达：360°扫描，测距范围：0.15-12m，测距分辨率：0,5mm，频率8000Hz2、视觉传感器：1080P 高清摄像机，帧率可达120 帧/秒，视角：120°3、九轴IMU 模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场),航向角（YAW )±180°；横滚角（ ROLL）±180°；俯仰角（PITCH） ±180°4、编码器，倍频后可达3960 线/圈动力系统：12V10Ah 动力锂电池组，采用进口电芯，具备过充、过放、过流、短路保护，支持最大放电能力150W，配备电压显示模块及低压报警模块，续航能力不低于3 小时；扩展能力：4 路USB 、2 路HDMI、1路802.11a/g 网口（内置无线网卡）、1路RS232,2 路12 位精度AD 采集接口、2路I/O 接口、1 路PWM 控制接口、1 路microUSB 口；其他配件：1、10.1 寸高清显示器，全视角iPS 屏2、轻型无线键鼠套装3、蓝牙耳麦；配套资料：提供所有软件源码及配套实验课程，课程内容不少于32 学时 | 1.按行业标准提供服务。2.报价需要按3年保修服务的标准进行报价(如厂家仅提供一年保修服务，请按延保3年服务的价格进行报价）。3.中标单位需要提供每项设备的单价。4.需要安装正版正式版的操作系统 。5.需要M.2接口固态硬盘.6.本次采购项目需含显示器，内存，硬盘等必须要原装型号及品牌，电脑到货后1个月内，如出现硬件兼容问题/故障导致蓝屏重启需作退货处理。7.请按照规格参数栏的技术要求投标。 |
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