“矿井提升机交直流传动控制虚拟仿真实验软件”询价公告
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“矿井提升机交直流传动控制虚拟仿真实验软件”询价公告
[2023-059]
公司：
我校拟采购“矿井提升机交直流传动控制虚拟仿真实验软件 ”一套，采购预算 15万元。
(本项目提供附件下载）
一、项目概况
本项目为矿井提升机交直流传动控制虚拟仿真实验软件二期项目，进行软件功能扩充升级。本仿真实验软件包含四个实验内容，分别是：提升机的理论知识模块、提升机三维模型展示模块、提升机的整体三维虚拟仿真系统和行车过程中三维虚拟仿真系统。
本项目为全包总价，包括但不限于：虚拟仿真实验的需求沟通、设计方案策划、开发脚本编写、内容开发制作、内容安装部署及测试。
二、仿真实验软件开发内容
1.提升机的理论知识模块
通过数字信息展示管理提升机模块组件，将提升机相关的文字，视频，图像等信息数据进行信息分类，实现从理论层面对提升机相关于使用器械，仿真操作，知识要点等理论知识进行学习。
软件内置用户指定视频，可直接打开播放；课程系统涵盖提升机的学科领域与应用，通过流程化，标准化，高效化的课程设计，让学生与老师都能够从中获益，达到职业性教学的最终目的。
2.提升机三维模型展示模块
以3DMAX搭建整体模型与场景，可展示模块中以全景建模进行展示，让学生可以多角度自由观察的模型，其中包括四个或四个以上的模块（如：操作台，操作室，整流柜，绞车房等）的场景区域，让使用者身临其境于其中的学习环境，更了解其中场景的具体操作，起到虚拟仿真的沉浸式体验。
可展示提升机设备包括高压柜，整流器，操作台，提升机等多个模块结构零件的高精度模型展示及认知与功能教学，并且可对提升机结构进行详细结构的模块介绍；
3.提升机的整体三维虚拟仿真系统：
通过Unity打造虚拟仿真模块中，在程序中对提升机的八大操作部分内容进行模块控制，实现全仿真模拟。八大操作部分包括：
1) 通过操作台按钮进行高压柜合闸；
2) 通过界面调整整流器参数(电感电容参数默认，修改电压外环给定的三组PI参数)；错误参数通过提示框提醒；
3) 通过界面调整逆变控制参数；设置完毕后通过提示框提醒正确或错误；
V/F（预设3组数据）；
FoC（预设3组数据），通过图片形式的曲线图展示不同的数据。
4) 通过按钮进行液压站油泵送电；
5) 通过多位开关进行控制系统无故障，安全回路闭合；
6) 将操作桶主令手柄、可调闸手柄位于零位；
7) 信号系统发出提物等信号；
8) 打点信号；
其中包含多个仿真应用场景，可面向对象操控，支持基于零件的仿真；以全仿真控制为基底，利用数字孪生进行沉浸式学习，帮助学生理解提升机控制系统工作原理。
输入信号囊盖补偿电压，PI参数，逆变控制系统，安全回路，主令手柄，可跳闸手柄，信号系统，打点信号，操作台场景等控制提升机仿真操作，可根据给定的三组参数数据产生相对结果。选择的错误参数组合会弹出对应的信息框。逆变控制系统中的三种速度给定曲线差值通过10个点位的曲线图进行展示。
可进行场景化，仿真化，交互式的提升机基本操作教学，在通过高精度建模搭建的提升机中，实现真实性与教学性，拓展性兼顾的特色实操教学的数字孪生。
4.行车过程中三维虚拟仿真系统
系统可通过检修运行模式进行全仿真模拟，在提物模式情况下，模拟提升机运动，并通过仿真控制模拟提升机在运动情况下的正常提升变化，最终实现程序反馈出动画效果。
为资深研究人员对提升机系统做出的系统性，流程性教学内容，使用者可通过对这套系统来实现关于提升机行车状态下，多角度全阶段的系统性学习，极大的丰富了虚拟仿真操作经验；
二、仿真实验软件模块组成及要求
1.理论知识学习模块
通过数字信息展示管理模块组件，将文字，视频，图像等信息数据进行信息分类，实现从理论层面对提升机相关的理论知识进行学习。
软件内置用户指定视频，可直接打开播放；课程系统涵盖提升机的学科领域与应用，通过流程化，标准化，高效化的课程设计，让学生与老师都能够从中获益，达到职业性教学的最终目的。
2.三维模型展示模块
以3DMAX搭建整体模型与场景，可展示模块中以全景建模进行展示，让学生可以多角度自由观察的模型，其中包括四个或四个以上的模块（如：操作台，操作室，整流柜，绞车房等）的场景区域，让使用者身临其境于其中的学习环境，更了解其中场景的具体操作，起到虚拟仿真的沉浸式体验。
可展示提升机设备包括高压柜，整流器，操作台，提升机等多个模块结构零件的模型展示及认知与功能教学，并且可对提升机结构进行详细结构的模块介绍；
3. 控制仿真模块
通过Unity打造虚拟仿真模块中，在程序中对提升机八大操作部分:高压柜合闸、整流器参数设置、逆变参数设置、液压站油泵送电、多位开关控制、操作主令手柄、发出信号、打点信号内容模块进行模块控制，实现全仿真模拟，并在模拟运行中，对功能模块对应模块三组参数所产生的不同结果导向进行输出。
其中包含多个仿真应用场景，可面向对象操控；场景定制化，等多角度多方位功能。以全仿真控制为基底，利用数字孪生进行沉浸式学习，帮助学生理解整个系统工作原理。
可进行场景化，仿真化，交互式的提升机基本操作教学，在通过高精度建模搭建的提升机中，实现真实性与教学性，拓展性兼顾的特色实操教学的数字孪生。
4. 行车仿真模块
可通过系统以检修运行模式进行全仿真模拟，在提物模式情况下，模拟提升机运动，并通过仿真控制模拟提升机在运动情况下的正常提升效果，最终实现程序反馈出动画效果，将高时长、高成本、高风险的内容进行虚拟仿真模拟，以实现实习现场不易观察的提升机全流程操作。
为资深研究人员对提升机系统做出的系统性，流程性教学内容，使用者可通过对这套系统来实现关于提升机行车状态下，多角度全阶段的系统性学习，极大的丰富了虚拟仿真操作经验；
5. 程序动画效果：
通过动画展示形式将提升机的各类运动状态进行表示。应具有光源影响和阴影效果，利于熟悉真实场景，提高实验效果。
三、仿真实验软件制作规范
1. 主框架程序
主框架程序由主函数（main函数）与教学逻辑模板组成，主函数根据使用者发送过来的指令，进行相应操作的反馈，激活主框架程序里对应功能资源包，实现提升机虚拟仿真的实例化。
其中，程序功能逻辑指的是：理论知识学习模块，三维模型展示模块、控制仿真模块、行车仿真模块、程序动画效果，资源对象自身运行逻辑能体现课程知识，能够反应对象的客观运行逻辑。
2. 模型规范
模型制作系统中模型、材质、纹理等文件必须规范命名及分层、分类管理，命名中不可有中文名称，不能重名，易于识别，模型格式应包括fbx或.3ds；均为3D效果，构建与真实物种1:1比例非拟人化、非漫画形象，仿真度高:模型制作既要保证逼真的质量又要控制好三角面的数量，模型的中心点在模型的中心位置。
贴图材质以生成带有阴影、高光、反射等效果的贴图:所有模型采用实物贴图，并做优化处理，要色彩协调，明暗和冷暖统一，贴图格式为.jpg和.png，进行法线贴图处理来达到最佳的视觉效果:一个物件给一张贴图，颜色贴图不要放在凹凸通道里，贴图要占满整个画布，不能出现浪费贴图空间的情况，场景中连续贴图不能看到有明显的缝隙:UV展开要均匀舒展，避免拉伸，最大化提高UV的利用率:材质大小长宽像素为2的次方倍数，贴图大小最大不超过1024×1024；；同种贴图必须使一个材质球。
场景要求场景制作:能够支持1920×1200以上分辨率的三维初景，1:1实物大小显示，可对场景模型进行实时顶点优化和动态加载LOD设置调整，根据初觉效果调整优化比例，减少数据量，提高运行效率，帧速率25帧以上
场景布置:基本物件在制作过程中严禁有缩放，有旋转的物体应保留旋转信息，不要镜像物体。
整体场景及效果:紧紧围绕现实中的真实环境进行场景建设，真实的反应环境、设施状态，主相机内视野场景由近到远有自然过渡的效果。
3. 代码规范
代码规范化基本上有七大原则，体现在空行、空格、成对书写、缩进、对齐、代码行、注释七方面的书写规范，开发者应当满足各项需求。
三、商务要求：
1. 报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。
2. 质保要求：提供三年无条件免费质保，自验收合格之日起，质保期内免费提供升级技术服务。报价文件必须提供内容开发厂家针对本项目的授权书及三年售后服务承诺书，加盖单位公章
3. 售后服务要求：
1) 要求供应商能提供本地化服务，提供原厂叁年质保服务，有驻校服务及符合后疫情时期售后服务方案。服务范围为软件，为避免使用单位数据外泄隐患，需提供业内多种主流软件和硬件的无缝技术支持。
2) 即时响应,报修后供应商2小时内上门服务并修复，并每学期至少上门巡检一次。最终用户为：中国矿业大学（江苏徐州），货物指定发送地点：中国矿业大学南湖校区。
4. 供货周期：合同签署后15日内完成安装、调试并具备验收条件。
5. 付款方式：学校规定验收合格后一次性付清。
6. 技术联系人：蒯老师，联系方式：13225221832。
四、报价文件包含如下内容:
1. 询价公告号、项目名称、联系人、联系方式
2. 产品名称、生产商
3. 报价明细，加盖单位公章
4. 技术偏离表
5. 商务偏离表
6. 本项目的详细技术资料
7. 厂家针对本项目的授权书及三年售后服务承诺书，加盖单位公章
8. 本项目的详细售后服务方案
9. 资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。
10. 报价文件制作及寄送要求：
报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2023-059）及公司名称，于2023年9月19日11：00前报送我处。
报价文件请发送顺丰快递，
邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。
中国矿业大学采购与招标管理办公室
2023年9月12日
[2023-059]
公司：
我校拟采购“矿井提升机交直流传动控制虚拟仿真实验软件 ”一套，采购预算 15万元。
(本项目提供附件下载）
一、项目概况
本项目为矿井提升机交直流传动控制虚拟仿真实验软件二期项目，进行软件功能扩充升级。本仿真实验软件包含四个实验内容，分别是：提升机的理论知识模块、提升机三维模型展示模块、提升机的整体三维虚拟仿真系统和行车过程中三维虚拟仿真系统。
本项目为全包总价，包括但不限于：虚拟仿真实验的需求沟通、设计方案策划、开发脚本编写、内容开发制作、内容安装部署及测试。
二、仿真实验软件开发内容
1.提升机的理论知识模块
通过数字信息展示管理提升机模块组件，将提升机相关的文字，视频，图像等信息数据进行信息分类，实现从理论层面对提升机相关于使用器械，仿真操作，知识要点等理论知识进行学习。
软件内置用户指定视频，可直接打开播放；课程系统涵盖提升机的学科领域与应用，通过流程化，标准化，高效化的课程设计，让学生与老师都能够从中获益，达到职业性教学的最终目的。
2.提升机三维模型展示模块
以3DMAX搭建整体模型与场景，可展示模块中以全景建模进行展示，让学生可以多角度自由观察的模型，其中包括四个或四个以上的模块（如：操作台，操作室，整流柜，绞车房等）的场景区域，让使用者身临其境于其中的学习环境，更了解其中场景的具体操作，起到虚拟仿真的沉浸式体验。
可展示提升机设备包括高压柜，整流器，操作台，提升机等多个模块结构零件的高精度模型展示及认知与功能教学，并且可对提升机结构进行详细结构的模块介绍；
3.提升机的整体三维虚拟仿真系统：
通过Unity打造虚拟仿真模块中，在程序中对提升机的八大操作部分内容进行模块控制，实现全仿真模拟。八大操作部分包括：
1) 通过操作台按钮进行高压柜合闸；
2) 通过界面调整整流器参数(电感电容参数默认，修改电压外环给定的三组PI参数)；错误参数通过提示框提醒；
3) 通过界面调整逆变控制参数；设置完毕后通过提示框提醒正确或错误；
V/F（预设3组数据）；
FoC（预设3组数据），通过图片形式的曲线图展示不同的数据。
4) 通过按钮进行液压站油泵送电；
5) 通过多位开关进行控制系统无故障，安全回路闭合；
6) 将操作桶主令手柄、可调闸手柄位于零位；
7) 信号系统发出提物等信号；
8) 打点信号；
其中包含多个仿真应用场景，可面向对象操控，支持基于零件的仿真；以全仿真控制为基底，利用数字孪生进行沉浸式学习，帮助学生理解提升机控制系统工作原理。
输入信号囊盖补偿电压，PI参数，逆变控制系统，安全回路，主令手柄，可跳闸手柄，信号系统，打点信号，操作台场景等控制提升机仿真操作，可根据给定的三组参数数据产生相对结果。选择的错误参数组合会弹出对应的信息框。逆变控制系统中的三种速度给定曲线差值通过10个点位的曲线图进行展示。
可进行场景化，仿真化，交互式的提升机基本操作教学，在通过高精度建模搭建的提升机中，实现真实性与教学性，拓展性兼顾的特色实操教学的数字孪生。
4.行车过程中三维虚拟仿真系统
系统可通过检修运行模式进行全仿真模拟，在提物模式情况下，模拟提升机运动，并通过仿真控制模拟提升机在运动情况下的正常提升变化，最终实现程序反馈出动画效果。
为资深研究人员对提升机系统做出的系统性，流程性教学内容，使用者可通过对这套系统来实现关于提升机行车状态下，多角度全阶段的系统性学习，极大的丰富了虚拟仿真操作经验；
二、仿真实验软件模块组成及要求
1.理论知识学习模块
通过数字信息展示管理模块组件，将文字，视频，图像等信息数据进行信息分类，实现从理论层面对提升机相关的理论知识进行学习。
软件内置用户指定视频，可直接打开播放；课程系统涵盖提升机的学科领域与应用，通过流程化，标准化，高效化的课程设计，让学生与老师都能够从中获益，达到职业性教学的最终目的。
2.三维模型展示模块
以3DMAX搭建整体模型与场景，可展示模块中以全景建模进行展示，让学生可以多角度自由观察的模型，其中包括四个或四个以上的模块（如：操作台，操作室，整流柜，绞车房等）的场景区域，让使用者身临其境于其中的学习环境，更了解其中场景的具体操作，起到虚拟仿真的沉浸式体验。
可展示提升机设备包括高压柜，整流器，操作台，提升机等多个模块结构零件的模型展示及认知与功能教学，并且可对提升机结构进行详细结构的模块介绍；
3. 控制仿真模块
通过Unity打造虚拟仿真模块中，在程序中对提升机八大操作部分:高压柜合闸、整流器参数设置、逆变参数设置、液压站油泵送电、多位开关控制、操作主令手柄、发出信号、打点信号内容模块进行模块控制，实现全仿真模拟，并在模拟运行中，对功能模块对应模块三组参数所产生的不同结果导向进行输出。
其中包含多个仿真应用场景，可面向对象操控；场景定制化，等多角度多方位功能。以全仿真控制为基底，利用数字孪生进行沉浸式学习，帮助学生理解整个系统工作原理。
可进行场景化，仿真化，交互式的提升机基本操作教学，在通过高精度建模搭建的提升机中，实现真实性与教学性，拓展性兼顾的特色实操教学的数字孪生。
4. 行车仿真模块
可通过系统以检修运行模式进行全仿真模拟，在提物模式情况下，模拟提升机运动，并通过仿真控制模拟提升机在运动情况下的正常提升效果，最终实现程序反馈出动画效果，将高时长、高成本、高风险的内容进行虚拟仿真模拟，以实现实习现场不易观察的提升机全流程操作。
为资深研究人员对提升机系统做出的系统性，流程性教学内容，使用者可通过对这套系统来实现关于提升机行车状态下，多角度全阶段的系统性学习，极大的丰富了虚拟仿真操作经验；
5. 程序动画效果：
通过动画展示形式将提升机的各类运动状态进行表示。应具有光源影响和阴影效果，利于熟悉真实场景，提高实验效果。
三、仿真实验软件制作规范
1. 主框架程序
主框架程序由主函数（main函数）与教学逻辑模板组成，主函数根据使用者发送过来的指令，进行相应操作的反馈，激活主框架程序里对应功能资源包，实现提升机虚拟仿真的实例化。
其中，程序功能逻辑指的是：理论知识学习模块，三维模型展示模块、控制仿真模块、行车仿真模块、程序动画效果，资源对象自身运行逻辑能体现课程知识，能够反应对象的客观运行逻辑。
2. 模型规范
模型制作系统中模型、材质、纹理等文件必须规范命名及分层、分类管理，命名中不可有中文名称，不能重名，易于识别，模型格式应包括fbx或.3ds；均为3D效果，构建与真实物种1:1比例非拟人化、非漫画形象，仿真度高:模型制作既要保证逼真的质量又要控制好三角面的数量，模型的中心点在模型的中心位置。
贴图材质以生成带有阴影、高光、反射等效果的贴图:所有模型采用实物贴图，并做优化处理，要色彩协调，明暗和冷暖统一，贴图格式为.jpg和.png，进行法线贴图处理来达到最佳的视觉效果:一个物件给一张贴图，颜色贴图不要放在凹凸通道里，贴图要占满整个画布，不能出现浪费贴图空间的情况，场景中连续贴图不能看到有明显的缝隙:UV展开要均匀舒展，避免拉伸，最大化提高UV的利用率:材质大小长宽像素为2的次方倍数，贴图大小最大不超过1024×1024；；同种贴图必须使一个材质球。
场景要求场景制作:能够支持1920×1200以上分辨率的三维初景，1:1实物大小显示，可对场景模型进行实时顶点优化和动态加载LOD设置调整，根据初觉效果调整优化比例，减少数据量，提高运行效率，帧速率25帧以上
场景布置:基本物件在制作过程中严禁有缩放，有旋转的物体应保留旋转信息，不要镜像物体。
整体场景及效果:紧紧围绕现实中的真实环境进行场景建设，真实的反应环境、设施状态，主相机内视野场景由近到远有自然过渡的效果。
3. 代码规范
代码规范化基本上有七大原则，体现在空行、空格、成对书写、缩进、对齐、代码行、注释七方面的书写规范，开发者应当满足各项需求。
三、商务要求：
1. 报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。
2. 质保要求：提供三年无条件免费质保，自验收合格之日起，质保期内免费提供升级技术服务。报价文件必须提供内容开发厂家针对本项目的授权书及三年售后服务承诺书，加盖单位公章
3. 售后服务要求：
1) 要求供应商能提供本地化服务，提供原厂叁年质保服务，有驻校服务及符合后疫情时期售后服务方案。服务范围为软件，为避免使用单位数据外泄隐患，需提供业内多种主流软件和硬件的无缝技术支持。
2) 即时响应,报修后供应商2小时内上门服务并修复，并每学期至少上门巡检一次。最终用户为：中国矿业大学（江苏徐州），货物指定发送地点：中国矿业大学南湖校区。
4. 供货周期：合同签署后15日内完成安装、调试并具备验收条件。
5. 付款方式：学校规定验收合格后一次性付清。
6. 技术联系人：蒯老师，联系方式：13225221832。
四、报价文件包含如下内容:
1. 询价公告号、项目名称、联系人、联系方式
2. 产品名称、生产商
3. 报价明细，加盖单位公章
4. 技术偏离表
5. 商务偏离表
6. 本项目的详细技术资料
7. 厂家针对本项目的授权书及三年售后服务承诺书，加盖单位公章
8. 本项目的详细售后服务方案
9. 资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。
10. 报价文件制作及寄送要求：
报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2023-059）及公司名称，于2023年9月19日11：00前报送我处。
报价文件请发送顺丰快递，
邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。
中国矿业大学采购与招标管理办公室
2023年9月12日
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