阿克曼ROS2机器人智能底盘延期公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
| 项目名称 | 阿克曼ROS2机器人智能底盘 | 项目编号 | HUAT230169 |
| 公告时间 | 2023/12/15 08:43 | 报价截止时间 | 2023/12/20 08:43 |
| 采购单位 | 湖北汽车工业学院 | 采购预算 | ￥18,899.00 |
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 |
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 送货/施工/服务期限： | 合同生效之日起3日内 | 送货/施工/服务地址 | 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院 |
采购清单
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| 采购内容 | 是否进口 | 品牌 | 型号 | 采购数量 | 单位 | |
| 阿克曼ROS2机器人智能底盘 | 否 | WHEEL TEC | ROS2 | 1 | 台 | |
| 售后服务 | 交付后1年。开发套件技术支持及线下校内授课服务： 1）ROS入门手册 2）Open CV入门应用教程 3）ROS wiki入门视频教程 4）Moveit机械臂视频教程 | |||||
| 技术参数要求 | 阿克曼ROS2机器人智能底盘是一款基于STM32底层驱动板和上层Orin NX 8GB主控板的底盘控制开发套件，给开发者提供业务丰富、高性能、高集成度的便捷开发环境，支持开发者快速设计开发相关无人驾驶的应用产品。开发套件包括1块上层ROS主控板、1块下层STM32主控板和5块传感器模块。 详细参数如下： 1）上层主控板：Orin NX 8GB，6核ARM Cortex-A78AE v8.2,64bit CPU 1.5MB L2+4MB L3 2）下层主控板：Wheel Board C50C STM32 3）激光雷达：镭神M10P 4）深度相机：奥比中光Astra系列 5）高精编码器：GMR高精度编码器 6）舵机位置传感器 7）M260C环形6麦 | |||||
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