微型工业模拟智造生产线的竞价需求-网络通信与安全紫金山实验室-竞价公告(CBPMLABS2024000023)
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网络通信与安全紫金山实验室 - 竞价公告 (CBPMLABS2024000023)
发布时间：2024-02-20 09:31:48 截止时间：2024-02-23 09:41:45
基本信息：
申购主题：微型工业模拟智造生产线的竞价需求
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后45天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 微型工业模拟智造生产线 | 1/套 | 不限 | 不限 | 一、功能要求 1、▲产线模拟需还原汽车生产过程中的“复合移动机器人上料、拼接、焊接、视觉质量检测、机器人打磨、复合移动机器人成品运输入库”等自动化流程； 2、▲沙盘包含有5套6轴工业外型桌面机械臂，5条输送平台，2套复合移动机器人，整个过程要求可实现一体化控制，单元功能可调节 3、▲车模在各工位的流转由输送单元实现，要求输送单元可孤岛式控制，多工序可同时开展模拟制造； 4、▲产线含有人机交互的触摸屏，可查看运行状态和主动控制，可实现单步程序调试； 5、所有机械臂可通过总控单独控制，方便调试。 6、▲沙盘尺寸不大于：2500*1600*500mm 二、功能单元参数 （一）桌面六轴机器人参数 1、▲轴数：6+1轴（机器人控制器集成第7轴，第7轴支持连接控制搭载机器人直线导轨或传送带机构）； 2、极限负载不小于：400 g；3、工作范围不小于：310mm；4、重复定位精度不小于：±0.5 mm；5、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；6、▲机器人关节驱动方式；高精度步进减速器7、工作温度：-20℃~70℃ 8、▲净重（机械臂本体）不大于：1.6Kg； 9、▲机器人底座尺寸直径不大于：170mm； 10、材料：铝合金，ABS 工程塑料； 11、控制器：集成控制器 12、▲多功能控制器：配置显示屏，支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储，扩展接口包含 13、▲应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件编程控制 14、支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音 15、控制软件兼容Windows，macOS，Linux 16、▲支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包 （二）、传送单元参数 1、▲最大运行负载不小于： 5Kg 2、有效行程不大于350mm 3、最大运行速度7200mm/min 4、▲净重不大于2kg 5、▲通讯接口：支持RS485接口 （三）、AI视觉套件参数 1、▲相机尺寸不大于：600mmx500mmx100mm 2、重量不大于200g 3、分辨率不低于：640*480 5、电源电压：3.6V~5V 6、▲处理器：STM32H7；主频480MHZ；RAM：内置1MB+外置32MB；PLASH：内置2MB+外置32MB； 7、▲自带补光灯，亮度可调； 8、支持UART通信； 9、▲功能：获取图像信息，实现寻找色块、边缘检测、标志跟踪等功能，可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。 （四）、复合移动机器人参数 1、▲产品尺寸不大于：300mm×260mm 2、▲重量（含电池）不大于：6Kg 3、▲搭载机器人轴数不少于：6轴 4、电池容量（可充电电池）：6000mAh 5、电机额定转速不小于100rpm 6、车轮直径不大于：80mm 7、通讯方式：蓝牙、WIFI 8、▲支持功能：循迹、避障、复合机器人移动抓取 （五）配件包 1、▲车模型不少于6套；货架车盖货架，成品货架及残次品货架 | 按行业标准提供服务 |
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