朔黄铁路机车检修虚拟仿真实训及远程辅助系统研究公开招标项目招标公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
第一章 公开招标
1.招标条件
本招标项目名称为：朔黄铁路机车检修虚拟仿真实训及远程辅助系统研究公开招标，项目招标编号为：CEZB230207644，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
基于VR/MR技术针对“神华号”电力机车和HXN3货运内燃机车检修事项研发实训系统及远程辅助检修系统，通过构建机车检修实训VR系统架构、搭建机车检修工艺VR资源库、研发机车检修实训模块、搭建机车远程辅助检修框架，实现对检修人员实现可视化、标准式培训及针对突发状况实现专家远程辅助检修，快速提高工作人员的检修能力，保证检修人员的实训安全。
2.1.2招标范围：
（一）机车检修实训VR系统架构设计
研究四层系统体系结构，建立包括资源层，数据层，逻辑层和应用层等四个层级。资源层主要存放“神华号”电力机车和HXN3货运内燃机车检修实训的相关VR资源，包括环境、工具、设备、资料等，依据检修专业进行划分，主要包含“神华号”电力机车和HXN3货运内燃机车的电气系统、制动系统、走行部中的重要部件关键检修工艺的实训系统；数据层则是通过自动聚类算法，利用设备唯一标识符对资源内容进行编码分类，以便其它层调用；逻辑层获取系统最高权限，能够访问并操作其它层级的相关内容并封装成逻辑方法，提供开放接口以便其它层级调用；应用层实现单机、联网、多人协同等多种形式，手机、电脑、头盔等多个平台的多元化应用场景。利用以上架构设计，结合标准化检修作业指导书，设置“学习、练习、考试”三位一体教学模式，采用通用性框架，发布各类型设备相适应的兼容型应用；系统化集成理论知识、操作流程、作业规范、技术标准和全面仿真内容等要素，提出包含主动式、交互式和网络化的新型检修实训模式，以解决传统实训方式中的时间短、难度大、效率低、价格高的问题。
（二）研究机车检修工艺VR数字化方法
VR模型构建，运用Croe-Maya混合建模技术构建检修实训中所涉及到的设备、工具及机车关键模型。根据图纸、现场测绘等方式获取数据，通过三维设计软件创建拟真三维场景模型，根据模型进度选用不同的建模软件对模型进行修饰。首先为了有效减少性能消耗，需通过建模软件确定装配关系后使用Maya工具进行减面处理，后导入substance painter 进行贴图和渲染，还原模型在环境中的真实度使之更贴合现场，实现高保真、轻量化模型构建，最后以数据模型FBX存储。
VR资源库建设，根据机车检修规程构建VR资源库，包括检修实训环境库、设备库、工具库、模型库、故障案例库、资料库等相关检修资源。采用PSO-ICP点云配准方法，实现场景模型点云数据的融合，构建内部环境、外部环境等实训环境库。使用Unity编程技术实现可交互的VR故障案例，实现故障处置的三维可视化。最后运用唯一标识字符将各检修VR资源进行编号，并存入到VR资源库中，便于设备层调用，同时开放接口权限，建立接口标准，满足用户的自定义模型上传及下载。
VR交互方式构建，在VR实训模块，一方面，结合Qualisys被动光学动作捕捉系统，研发基于LSTM改进网络的人体动态姿态识别算法，实现VR空间下的用户动作姿态识别与捕捉，另一方面，利用VR多人同屏数据同步处理方法，针对每一客户端需要网络同步的信息数据进行过滤，将过滤出的需要网络同步的数据进行压缩处理，针对性地减小数据传输大小，降低数据网络同步压力，即实现同一空间下的多虚拟角色实时交互。在MR辅助引导模块，采用多传感信息融合算法，完成对于混合现实的手势识别交互，降低用户的学习成本及操作难度，采用神经网络学习算法，实现对语音的精准识别，完成辅助检修的语音交互，提高用户便利性。
（三）机车检修MR辅助引导系统研发
基于混合现实技术完成机车检修MR辅助引导系统研发，建立虚实映射空间坐标系统，实现系统与数据库及其通信设备的实时连接，完成故障的3D可视化呈现以及辅助引导的实时指示功能。主要采用人工标识和自然特征点识别两种方法对机车的相关部件进行扫描定位，一些结构复杂或是外观有遮挡的重要零部件通过粘贴人工标识的方式进行识别，而对于微小或是结构简单的零部件则使用无标识计算机视觉识别方法。依据识别内容完成智能检修推送，通过文字、图片、视频等方式智能推送检修案例或者智能匹配引导内容进行辅助引导。机车检修辅助引导系统以HoloLens为应用平台，以Unity3D为开发引擎，包括但不仅限于界面、语音交互、手势交互对实训人员进行检修引导，致力于更好地满足现场检修需求。
2.1.3其他：
标段划分：本项目共划分为1个标段
服务期限：合同签订后24个月。
服务地点：河北省沧州市肃宁县国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司
2.2 其他：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：自2020年1月1日至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有机车检修实训系统研发科研课题或研发项目业绩1份，投标人须提供提证明本次招标业绩要求的合同扫描件或有效科研任务书，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围及关键技术参数等的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人应指定1人作为项目负责人，项目负责人须具有高级技术职称，并提供职称证书扫描件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
注：母子公司资质业绩均不得互相借用。
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.ceic.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间2023-08-24 14:00:00，招标文件购买截止时间2023-08-31 16:00:00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2023-09-13 15:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。
6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。
6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
/
8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国家能源招标网（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。
9.联系方式
招 标 人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
地 址：河北省肃宁县
邮 编：062350
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
电子邮箱：weijun.huo.a@chnenergy.com.cn
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
地 址：北京市东城区东直门南大街3号
邮 编：100007
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
电子邮箱：20065065@ceic.com
国家能源招标网客服电话：010-58131370
国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
国家能源招标网登录网址：http://www.chnenergybidding.com.cn
1.招标条件
本招标项目名称为：朔黄铁路机车检修虚拟仿真实训及远程辅助系统研究公开招标，项目招标编号为：CEZB230207644，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
基于VR/MR技术针对“神华号”电力机车和HXN3货运内燃机车检修事项研发实训系统及远程辅助检修系统，通过构建机车检修实训VR系统架构、搭建机车检修工艺VR资源库、研发机车检修实训模块、搭建机车远程辅助检修框架，实现对检修人员实现可视化、标准式培训及针对突发状况实现专家远程辅助检修，快速提高工作人员的检修能力，保证检修人员的实训安全。
2.1.2招标范围：
（一）机车检修实训VR系统架构设计
研究四层系统体系结构，建立包括资源层，数据层，逻辑层和应用层等四个层级。资源层主要存放“神华号”电力机车和HXN3货运内燃机车检修实训的相关VR资源，包括环境、工具、设备、资料等，依据检修专业进行划分，主要包含“神华号”电力机车和HXN3货运内燃机车的电气系统、制动系统、走行部中的重要部件关键检修工艺的实训系统；数据层则是通过自动聚类算法，利用设备唯一标识符对资源内容进行编码分类，以便其它层调用；逻辑层获取系统最高权限，能够访问并操作其它层级的相关内容并封装成逻辑方法，提供开放接口以便其它层级调用；应用层实现单机、联网、多人协同等多种形式，手机、电脑、头盔等多个平台的多元化应用场景。利用以上架构设计，结合标准化检修作业指导书，设置“学习、练习、考试”三位一体教学模式，采用通用性框架，发布各类型设备相适应的兼容型应用；系统化集成理论知识、操作流程、作业规范、技术标准和全面仿真内容等要素，提出包含主动式、交互式和网络化的新型检修实训模式，以解决传统实训方式中的时间短、难度大、效率低、价格高的问题。
（二）研究机车检修工艺VR数字化方法
VR模型构建，运用Croe-Maya混合建模技术构建检修实训中所涉及到的设备、工具及机车关键模型。根据图纸、现场测绘等方式获取数据，通过三维设计软件创建拟真三维场景模型，根据模型进度选用不同的建模软件对模型进行修饰。首先为了有效减少性能消耗，需通过建模软件确定装配关系后使用Maya工具进行减面处理，后导入substance painter 进行贴图和渲染，还原模型在环境中的真实度使之更贴合现场，实现高保真、轻量化模型构建，最后以数据模型FBX存储。
VR资源库建设，根据机车检修规程构建VR资源库，包括检修实训环境库、设备库、工具库、模型库、故障案例库、资料库等相关检修资源。采用PSO-ICP点云配准方法，实现场景模型点云数据的融合，构建内部环境、外部环境等实训环境库。使用Unity编程技术实现可交互的VR故障案例，实现故障处置的三维可视化。最后运用唯一标识字符将各检修VR资源进行编号，并存入到VR资源库中，便于设备层调用，同时开放接口权限，建立接口标准，满足用户的自定义模型上传及下载。
VR交互方式构建，在VR实训模块，一方面，结合Qualisys被动光学动作捕捉系统，研发基于LSTM改进网络的人体动态姿态识别算法，实现VR空间下的用户动作姿态识别与捕捉，另一方面，利用VR多人同屏数据同步处理方法，针对每一客户端需要网络同步的信息数据进行过滤，将过滤出的需要网络同步的数据进行压缩处理，针对性地减小数据传输大小，降低数据网络同步压力，即实现同一空间下的多虚拟角色实时交互。在MR辅助引导模块，采用多传感信息融合算法，完成对于混合现实的手势识别交互，降低用户的学习成本及操作难度，采用神经网络学习算法，实现对语音的精准识别，完成辅助检修的语音交互，提高用户便利性。
（三）机车检修MR辅助引导系统研发
基于混合现实技术完成机车检修MR辅助引导系统研发，建立虚实映射空间坐标系统，实现系统与数据库及其通信设备的实时连接，完成故障的3D可视化呈现以及辅助引导的实时指示功能。主要采用人工标识和自然特征点识别两种方法对机车的相关部件进行扫描定位，一些结构复杂或是外观有遮挡的重要零部件通过粘贴人工标识的方式进行识别，而对于微小或是结构简单的零部件则使用无标识计算机视觉识别方法。依据识别内容完成智能检修推送，通过文字、图片、视频等方式智能推送检修案例或者智能匹配引导内容进行辅助引导。机车检修辅助引导系统以HoloLens为应用平台，以Unity3D为开发引擎，包括但不仅限于界面、语音交互、手势交互对实训人员进行检修引导，致力于更好地满足现场检修需求。
2.1.3其他：
标段划分：本项目共划分为1个标段
服务期限：合同签订后24个月。
服务地点：河北省沧州市肃宁县国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司
2.2 其他：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：自2020年1月1日至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有机车检修实训系统研发科研课题或研发项目业绩1份，投标人须提供提证明本次招标业绩要求的合同扫描件或有效科研任务书，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围及关键技术参数等的关键信息页。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人应指定1人作为项目负责人，项目负责人须具有高级技术职称，并提供职称证书扫描件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
注：母子公司资质业绩均不得互相借用。
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.ceic.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间2023-08-24 14:00:00，招标文件购买截止时间2023-08-31 16:00:00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2023-09-13 15:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。
6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。
6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
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8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国家能源招标网（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。
9.联系方式
招 标 人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
地 址：河北省肃宁县
邮 编：062350
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
电子邮箱：weijun.huo.a@chnenergy.com.cn
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
地 址：北京市东城区东直门南大街3号
邮 编：100007
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
电子邮箱：20065065@ceic.com
国家能源招标网客服电话：010-58131370
国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
国家能源招标网登录网址：http://www.chnenergybidding.com.cn
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