移动机器人平台-中南大学-竞价公告(CB119422024001137)
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中南大学 - 竞价公告 (CB119422024001137)
发布时间：2024-05-23 09:26:22 截止时间：2024-05-28 09:26:08
基本信息：
申购主题：移动机器人平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后10天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 移动机器人平台 | 1/台 | 魔山科技 | MS-200 | 1、移动机器人平台 *1.1 要求底盘体积尺⼨≤726*617*273mm 轴距≤535mm轴距≤386mm 离地尺寸≥80mm重量≥40kg （提供彩页证明） 1.2底盘支持0转弯半径，最大速度≥0.8m/s 载重≥55KG 最大爬坡角度≥30°，空载续航能力≥4H。 1.3电池采用磷酸铁锂电池 容量≥20AH，电压≥24V 具备独立电池厂方便更换 1.4 要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力DC接口≥3个，USB口≥1个，供电能力≥60W，通讯控制接口支持232串口，接口类型DP9 *1.5动力采用双电机结合传动带，配备高精度光电编码器，电机数量≤2个，攻率≤500w，编码器线数≥400线（提供彩页证明） 1.6要求底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接。 1.7要求底盘支持2.4G无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥25m。 1.8要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车 1.9要求底盘可以通过232接口实现线性运动控制，控制频率≥50HZ、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取。 1.10要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。 1.11要求底盘具备遥控控制和指令控制切换按钮， 1.12要求底盘具备急停按钮，按下后底盘立即停止 2、Jetson Orin NX 2.1 AI ≥性能 200 TOPS 2.2 GPU ≥搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 2.3内存 ≥16GB 2.4硬盘 ≥NVMe 120GB 2.5 usb口≥10 网口≥1 *2.6要求内置AutolaborOS系统（提供软件使用截图作为证明材料） *2.7要求采用Ubuntu 20.04版本 内核5.4.0-77-generic cmake 3.32 版本 gcc 9.4 版本或更高版本，系统默认为中文系统（提供软件使用截图作为证明材料）。 *2.8要求默认配置ROS Melodic版本，具备Python 2.7/3.6版本，具备rviz、Gazebo等开发工具（提供软件使用截图说明作为证明材料） 要求软件功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划、多点导航、自主避障功能，代码开源并支持二次开发， *2.9要求软件功能包含1个基于rviz的插件功能，支持多点任务编辑和记录，支持路径点加载和保存（提供软件使用截图说明作为证明材料）。 *2.10要求建图功能支持Cartgrapher2D算法及Cartgrapher3D，并提供源代码（提供软件使用截图说明作为证明材料）。 3、电源组件 3.1电池 ≥24V DC磷酸铁锂电池 3.2电池容量≥16AH @ 24V 3.3输入/输出≥24V x 10A / 12V x 20A 3.4输出口数量≥5个XT30（并联） 3.5纹波电压 < 100mV 4、显示器 尺寸13.3 英寸1080P HDR 5、前后单线激光雷达5.1测量距离 0.15-10 m @ 10% 5.2角度分辨率0.36 ° 5.3扫描速度15 Hz 5.4重复精度 ±3 cm 5.5距离分辨率 1 cm 6、深度相机6.1尺寸 103mmx33mmx22mm 6.2传感器 ToF CCD+RGB 6.3激光发射器 940nm VCSEL 6.4ToF分辨率帧率 640X480, Max.30fps 6.5RGB分辨率帧率 1920X1080, 30fps 6.6ToF FOV 69°(H) × 51°(V) 6.7RGB FOV 73°(H) × 42°(V) 6.8输出格式 RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) 6.9检测距离 0.35m~4.4m 6.10工作温度 -10℃~60℃ 7、多线激光雷达 7.1线束16线 、波长905nm 、激光等级class1 、精度±2cm(典型值) 、测距20cm-150m(目标反射率20%) 、 7.1垂直视场角+15°~-15° 、垂直角分辨率2.0° 、水平视场角360° 、水平角分辨率0.09°至0.36°(5-20Hz) 、转速300-1200rmp(5-20Hz)8、惯导 *8.1方位角测量范围：±180°（陀螺与磁方位可选）、测量精度(RMS)@25℃：<1.5°(无磁干扰条件下)、分辨率：<0.1° 、倾角测量范围：±500°/sec、 *8.2测量精度(RMS)@25℃：<±0.5 °(动态)、<±0.2 °(静态)、分辨率：<0.1° 、 *8.3陀螺仪测量范围：±180°（陀螺与磁方位可选）、零点偏差稳定性@25℃：<200 °/hr、分辨率：<0.1°/sec、宽带：>100Hz 、加速度计测量范围：±8G、分辨率：<10mg、宽带：>100Hz 、磁场计测量范围：±8gauss、分辨率：<2.5mgauss、宽带：14-17Hz | 一年内提供24小时上门售后服务 |
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