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包件号/名称复旦大学人形机器人硬件平台采购数量1台用途和主要规格参数1、至少包含六维力传感器、单轴力传感器、IMU传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、音频系统。需提供传感器读取的代码例程或开发资料
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精度不低于1884脉冲/圈。5)控制器资源:蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出
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弹仓存弹不低于50个。6)控制器资源:蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出
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精度不低于1024线。6)控制器资源:蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出
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B系统,飞行过程中可探测其他搭载ADS-B飞行器的飞行信息;17.须具备三IMU传感器冗余备份,提高可靠性;18.飞行器电池要求:容量≥27000mAh
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8、便携式传感器运动学反馈诊断系统一、便携式传感器运动反馈评测设备基本参数:1、IMU传感器:≥18个2、▲陀螺仪:≥±4000dps3、加速计:≥±32g4
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B系统,飞行过程中可探测其他搭载ADS-B飞行器的飞行信息;20.须具备三IMU传感器冗余备份,提高可靠性;▲22飞行器电池要求:容量≥27000mAh
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IMU核心元器件:DW3000UWB,BMI270MEMSIMU传感器数量:20基站数量:8定位误差:3.2cm(动态)数据丢包率:<0
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1个电机接口支持IIC协议通信,拓展树莓派主板3)输入:2路可编程按键、内置9轴IMU传感器,可进行实时姿态检测4)输出:内置可编程按键、RBG灯、LED彩灯
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T.BOTF4501/台南京撬动科技E.T.BOTF450配备GPS模块、IMU传感器、高度传感器、摄像头和MAVLink通讯模块按行业标准提供服务2E
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搭载45KG高压总线舵机、JetsonNano主控制器、激光雷达、3D深度相机、IMU传感器、远场麦克风阵列、扬声器、电动云台、OLED液晶屏等高性能硬件配置
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传感器内置存储器,可在无线信号中断时存储数据;★2.传感器内置IMU传感器,IMU传感器的陀螺仪量程不小于±2000°/s
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00是否进口否参考品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求道路识别赛配件指定型号采购清单12采购内容数量单位分项报价IMU传感器1(个)¥318.00是否进口否参考品牌及型号不限定品牌型号技术参数
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型号不限定品牌型号技术参数要求道路识别赛配件指定型号采购清单12采购内容数量单位IMU传感器1(个)是否进口否参考品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求道路识别赛
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USB免驱,即插即用;≥1080P分辨率;最大帧率120fps;1.1.4九轴及以上IMU传感器模块:3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁场计;★1.4.5麦克风阵列
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侧向速度;并可在界面初始位置通过串口选择菜单选择通讯接口连接后可在右下角的波形显示界面看到IMU传感器探测到的俯仰与横滚角度,并有输出波形显示界面;更易于学生的实训调试和开发实践
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每个站点停留时间可设置。▲2.2.6、系统应包括如下主要模块:定位模块:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和3D地图、SLAM算法来实现定位。检测模块
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侧向速度;并可在界面初始位置通过串口选择菜单选择通讯接口连接后可在右下角的波形显示界面看到IMU传感器探测到的俯仰与横滚角度,并有输出波形显示界面;更易于学生的实训调试和开发实践
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2路5V/3A,1路12V5A;(3)驱动电机数量:4路AB正交编码器电机;(4)IMU传感器:三轴加速度,三轴陀螺仪;(5)固件更新接口:USBTYPE
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2)无人装备机载组件模型主要包含探测模型,应仿真无人机的机载任务传感器,包括机载IMU传感器组件以及可见光、激光等传感器;(3)支持各个无人系统节点之间通过DDS网络订阅
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极智A32.规格:尺寸:82*62*19,重量:90g,最大供电:12S(54V),IMU传感器:1个GPS:1个3.配置:A3主控*1、XT30供电线*1
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2路IIC接口(4Pin);不少于1路通信串口;★(8)其他:板载开关、蜂鸣器、IMU传感器及不少于2路可编程按钮。4、深度相机(3D)要求(1)支持深度模式和RGB模式;★(2)深度模式
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彩色全局曝光,饱和度、曝光值、对比度等参数可调,最大帧率120fps1.18九轴IMU传感器模块:3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁场计,可以实时检测本体的航向
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支持SmoothTrack™和快速安装等特性;3、云台配备高精度IMU传感器(惯性控制单元),可与选配的GPS模块通讯