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不小于7°;o)机械臂臂展:330mm;p)机械臂:3轴+伸缩吸盘;q)机械臂末端负载:0.5kg;r)重复定位精度:0
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关节最大速度:J1-J2不小于170°/s、J3-J6不小于210°/s;17.※机械臂末端集成:末端至少包含2个可复用IO,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源不小于24V1
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5m;3.6通讯接口:USB3.0;3.7安装方式:安装于协作机械臂末端,为机械臂提供视觉引导。竞标时提供采用深度视觉系统进行目标点云分析的技术方案和算法流程图
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5m;3.6通讯接口:USB3.0;3.7安装方式:安装于协作机械臂末端,为机械臂提供视觉引导。竞标时提供采用深度视觉系统进行目标点云分析的技术方案和算法流程图
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5m;3.6通讯接口:USB3.0;3.7安装方式:安装于协作机械臂末端,为机械臂提供视觉引导。竞标时提供采用深度视觉系统进行目标点云分析的技术方案和算法流程图
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2024-08-2316:38:41一、采购项目及需求单位采购项目名称机械臂末端执行部件和驱动部件及安装调试服务采购项目采购项目编号DEC1302X2
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000技术参数实验台架集成安装同批采购的工业协作力控机械臂,提供机械臂实验过程的稳定支撑和足够的工作空间机械臂末端集成安装六维力传感器,传感器线缆延机械臂束线,数据采集卡妥善固定设备电控柜
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★6.5视觉:采用双目结构光深度相机,工作范围0.25-2.5m,装载在机械臂末端。7、运动控制器★7.1基于STM32F407核心
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对液压控制系统进行分析,通过分析机械臂控制动态特性获得机械臂末端控制精度,指导机械臂携带工具进行作业。整理技术服务过程中所有成果文件(包括不限于报告
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无抖动现象,相对环境下J1-J6轴运行噪音≤75dB(A);★拖拽功能按钮:集成于机械臂末端,拖拽示教,可通过机械臂末端按钮或焊接小盒生成模块化编程,支持送丝、检气
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对机械臂施加外部力或力矩,并实时显示力传感器的反馈信息;能够获取机械臂末端装配的力传感器的实时数据,并根据力控制器采集的数据控制机械臂的运动;实现力反馈控制
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关节最大速度:J1-J2175°/s、J3-J6200°/s;16.机械臂末端集成:末端包含2个可复用IO,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源最大支持24V1
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关节最大速度:J1-J2175°/s、J3-J6200°/s;16.机械臂末端集成:末端包含2个可复用IO,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源最大支持24V1
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二维码识别、形状识别、颜色识别以及神经网络训练的垃圾分拣等,支持视觉相机在机械臂末端、视觉相机在机械臂外部的两种方式调试,配套机器视觉九点标定法调试功能
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≥±175°J1~J3最大转速速度150°/sJ4~J6最大转速速度180°/s可扩展的工具端IO端口,直流供电机械臂末端至少含有4个数字量接口,2个模拟量接口数字量接口可按需求配置为输入口或
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长沙本地售后服务,出现故障保证一小时响应,三小时到场:配合完成机械臂末端执行器(夹爪),ROS系统的集成:免费上门安装设备:提供UR原厂售后服务
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占地面积不超过2㎡;(2)机身设计赋有美感;(3)使用2条六轴协作机械臂,每条单臂具备3kg以上承载能力;(4)机械臂末端配置机械平行夹爪;(5)设备底部有脚轮,便于短距离运输;(6)运营维护便利
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具备多关节拾取转运功能、气动夹持功能、视觉识别功能、单机和联动控制;2.机械臂末端最大负载:≥310kg;3.机械臂工作半径≥3100mm;4
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J6±360°;关节最大速度:J1-J2不小于175°/s、J3-J6不小于200°/s;机械臂末端集成:末端至少包含2个可复用IO,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源最大支持24V1
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作业内容协同智能随动。(4)智能作业方案开发根据接触网腕臂的实际安装形态与空间结构,研究机械臂末端检测和执行机构的协同动作方法,实现基于机器人的接触网腕臂螺栓紧固和绝缘子擦拭
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▲1.机械臂+工装夹具模块:四轴协作机械臂对电路板进行分拣到指定的区域,机械臂末端装有工装夹具,采用4个吸盘组合而成。机械臂性能参数如下
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▲1.机械臂+工装夹具模块:四轴协作机械臂对电路板进行分拣到指定的区域,机械臂末端装有工装夹具,采用4个吸盘组合而成。机械臂性能参数如下
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▲1.机械臂+工装夹具模块:四轴协作机械臂对电路板进行分拣到指定的区域,机械臂末端装有工装夹具,采用4个吸盘组合而成。机械臂性能参数如下
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1mm以内的标定c++/python/ROS源代码,不接受封装的程序;3.配合完成机械臂末端钢筋绑扎执行器、焊接执行器的安装,ROS系统的集成;4.免费上门安装设备;5
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作业内容协同智能随动。(4)智能作业方案开发根据接触网腕臂的实际安装形态与空间结构,研究机械臂末端检测和执行机构的协同动作方法,实现基于机器人的接触网腕臂螺栓紧固和绝缘子擦拭
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≥IP548)可扩展的工具端IO端口,直流供电9)机械臂末端至少含有4个数字量接口,2个模拟量接口10)数字量接口可按需求配置为输
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不低于450克;2.5.3旋转半径:不低于400mm;2.5.4单目相机:固定在机械臂末端,USB免驱接口;▲2.5.5运动关节:采用总线式数字舵机,数量不少于3个
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8*CI、8*DI、8*CO、8*DO、2*AI、2*AO、2*RS-485机械臂末端:2*DigitalInput(数字输入)、2*DigitalOutput(数字输出)
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8*CI、8*DI、8*CO、8*DO、2*AI、2*AO、2*RS-485机械臂末端:2*DigitalInput(数字输入)、2*DigitalOutput(数字输出)
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8*CI、8*DI、8*CO、8*DO、2*AI、2*AO、2*RS-485机械臂末端:2*DigitalInput(数字输入)、2*DigitalOutput(数字输出)
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机械臂完全展开时,最大吊重≥150kg1.615Mpa≤额定压力≤20MPa1.7折叠机械臂末端重复定位精度≤20cm1.8折叠式机械臂末端可通过法兰接头与柔性机械臂相接
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615Mpa≤额定压力≤20MPa重要是7一、主机参数:1、折叠式机械臂1.7折叠机械臂末端重复定位精度≤20cm重要是8一、主机参数:1、折叠式机械臂1
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末端负载450克,最大受力关节扭矩不低于35Kg.cm,机械臂旋转半径405mm,机械臂末端安装USB单目相机,实现手眼合一的效果;9、编码电机底盘
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5A;防护等级IP40;2.传动方式采用“精密行星减速器+齿轮齿条”结构;3.可直接连接机械臂末端通讯端口,示教器直接控制夹爪的闭合;4.▲夹持力(单侧)15-50N
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Diana7w生产厂商:思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司技术参数:机械臂支持力控,机械臂末端力控精度为0.5N,力矩控制精度为0.5Nm。机械臂末端重复精度为±0.05mm
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J1~J3最大转速速度150°/s十、J4~J6最大转速速度180°/s十一、可扩展的工具端IO端口,直流供电十二、机械臂末端至少含有4个数字量接口,2个模拟量接口十三、数字量接口可按需求配置为输入口或输出口十四
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不低于400mm;(4)底座:采用轴承结构,支持水平转动;(5)单目相机:固定在机械臂末端,USB免驱接口;★(6)关节舵机:总线式数字舵机不少于5个
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定制8线扣20个9移动抓取软件包详见附11个包含在基础算法中10USB摄像头1个机械臂末端用来抓取识别11实训场地1个比赛练习场地序号12属全国大学生嵌入式芯片
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>850mm;机械臂最大负载:≥2.2kg(含夹持器)。非常重要是2机械臂末端工具:配置2套五指灵巧手,具备力反馈功能。其中灵巧手指标:响应速度
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建成以后可促进相关研究及技术储备达国内领先水平。具体需求如下:(1)机械臂末端需配备多款末端执行器(柔性夹爪、气动夹爪、电动夹爪),在实验过程中可进行快速切换
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机械臂:大族ElfinE3协作机器人*1深度摄像机:Zed2i*2机械臂末端:大寰机器人两指夹手*1大寰机器人五指人手*1大寰机器人吸盘*1(以上
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原件备查)▲100.4支持有抓取机构以及机器人系统技术,机械臂末端设备识别系统技术,(提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告扫描件证明盖生产厂家公章
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抓取反馈、掉落检测等辅助功能,运行噪声小于50dB。为了使两指手能很好的跟机械臂末端相连,实现手臂手指功能,需要设计一个法兰连接件连接两者